学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

连续混沌系统的同步方法研究

作　者: 宋佳秋
导　师: 刘福才
学　校: 燕山大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 混沌系统混沌同步反同步耦合同步自适应控制滑模控制 Lyapunov稳定性
分类号: O415.5
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 79次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

混沌是非线性动力学系统所特有的一种运动形式,它广泛地存在于自然界。近年来,混沌系统的控制与同步得到了飞速发展,并与其它许多科学领域相互渗透,成为非线性学科研究领域的一大热点,有着巨大的应用前景。本文主要研究混沌系统的广义同步、耦合同步、和反同步问题,具体如下:首先对混沌的控制与同步研究背景和现状进行了介绍,阐述了混沌动力学的相关理论,并对混沌同步中所用到的控制理论给予介绍,为后面的研究奠定理论基础。针对一类混沌系统,研究了参数不确定混沌系统的广义同步问题。基于Lyapunov稳定性定理和自适应控制方法,给出了自适应控制器和参数自适应律的解析表达式,将该方法应用于参数未知的新混沌系统,使新混沌系统达到了渐近的广义同步,并且可以辨识出系统的未知参数。针对一类连续时间混沌系统,基于主动控制思想,提出了一种滑模变结构控制的策略,使得一类混沌系统可以达到异结构反同步,其中响应系统的线性部分和控制器参数决定闭环误差及反同步的趋近率。该控制方法可以实现较快的混沌系统反同步,并基于Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性。最后,讨论了两个线性耦合混沌系统的同步问题。基于自适应方法设计同步控制器,运用Lyapunov稳定定理和最小值定理估计出耦合系数,所提出方法并不需要具体求出耦合系数范围,也无需事先知道耦合混沌系统的最大值。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-9
第1章绪论  9-19
  1.1 课题的研究背景及意义  9-11
  1.2 混沌同步概述  11-15
    1.2.1 混沌同步的几种类型  12-13
    1.2.2 混沌同步的几种方法  13-15
  1.3 混沌同步的研究现状  15-17
  1.4 本文的主要内容和安排  17-19
第2章混沌的基本概念及控制理论基础知识  19-33
  2.1 引言  19
  2.2 混沌的定义及基本特征  19-22
  2.3 混沌控制  22-23
    2.3.1 混沌控制概述  22
    2.3.2 混沌控制的目标及主要方法分类  22-23
  2.4 混沌同步和反同步  23-26
    2.4.1 混沌同步和反同步的定义  23-24
    2.4.2 李雅普诺夫函数  24-26
  2.5 滑模变结构控制的基本原理  26-30
    2.5.1 滑模变结构控制  26
    2.5.2 滑动模态  26-27
    2.5.3 等效控制及滑模运动  27-29
    2.5.4 滑模变结构控制的基本问题  29-30
  2.6 自适应控制的基本原理  30
  2.7 耦合同步原理  30-31
  2.8 本章小结  31-33
第3章一类参数不确定混沌系统的广义同步  33-41
  3.1 引言  33
  3.2 混沌广义同步控制器设计  33-35
  3.3 仿真研究  35-40
  3.4 本章小结  40-41
第4章基于滑模变结构控制的一类混沌系统异结构反同步  41-57
  4.1 引言  41
  4.2 问题描述和系统模型  41-43
  4.3 控制器的设计  43-45
  4.4 系统稳定性分析  45-46
  4.5 仿真模拟  46-55
    4.5.1 Lorenz 系统和Chen 系统之间的混沌反同步  46-49
    4.5.2 Chen 系统和Lü系统之间的混沌反同步  49-52
    4.5.3 Lü系统和Lorenz 系统之间的混沌反同步  52-55
  4.6 本章小结  55-57
第5章用自适应方法实现双向线性耦合混沌系统的完全同步  57-65
  5.1 引言  57
  5.2 耦合统一混沌系统的同步  57-64
    5.2.1 问题的描述  57-58
    5.2.2 自适应同步控制器设计  58-62
    5.2.3 数值分析  62-64
  5.3 本章小结  64-65
结论  65-67
参考文献  67-72
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果  72-73
致谢  73-74
作者简介  74

连续混沌系统的同步方法研究

内容摘要

全文目录

相似论文