学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

基于通用即插即用的分布式CAN网络研究

作　者: 李锡明
导　师: 周纯杰
学　校: 华中科技大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 控制局域网即插即用物理地址自动识别报文传输
分类号: TP273
类　型: 硕士论文
年　份: 2008年
下　载: 96次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

即插即用(PnP)原本是一项用于自动处理PC机硬件设备安装的工业标准。随着不断发展,即插即用扩展到整个网络,使得网络上的设备能够被发现和控制,实现了网络节点的即插即用。本文的主旨就是把针对TCP/IP网络的通用即插即用(UPnP)标准应用到CAN网络,实现CAN网络节点的自动识别。本文在介绍了课题来源、目的及意义之后,首先综述网络控制系统、分布式CAN网络、通用即插即用以及智能传感器IEEE1451标准等方面相关文献,然后分析了基于CAN总线的通信协议,包括定义数据链路层和物理层的CANBus2.0B协议以及定义应用层的CANopen协议。在此基础上,本文提出了基于UPnP的CAN节点自动识别解决方案。首先介绍方案的基本思想——划分为两个通信阶段,基于物理地址的CANBus2.0B通讯阶段和基于节点位置信息的CANopen通讯阶段。然后进一步阐述了从节点位置自动识别的算法,并详细说明如何配置主从节点需要保存的信息。最后介绍了基于单片机的CAN节点即插即用原理样机的开发,硬件开发包括与上位机通讯的串口模块、主从节点通讯的CAN接口模块;软件开发包括主从节点程序流程。针对该CAN节点原理样机,本文通过实验论证了自动识别方案的可行性,同时分析对比了方案的实时性。本文最后针对所作的工作加以总结,进一步展望了下一步工作的几个核心问题。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-7
1 绪论  7-14
  1.1 课题的来源、目的及意义  7-8
  1.2 文献综述  8-13
  1.3 本文的研究工作  13-14
2 基于CAN 总线的通信协议  14-24
  2.1 CANBUS 2.0B 协议  14-19
  2.2 CAN 总线的应用层协议CANOPEN  19-24
3 基于UPNP 的CAN 节点自动识别  24-31
  3.1 基于UPNP 的CAN 节点自动识别基本原理  24-26
  3.2 从节点位置信息自动识别的方案设计  26-27
  3.3 主从节点的配置信息  27-31
4 CAN 节点即插即用原理样机的开发  31-45
  4.1 CAN 节点即插即用原理样机硬件平台的开发  32-37
  4.2 CAN 节点即插即用原理样机软件平台的开发  37-45
5 方案实时性分析与系统测试  45-53
  5.1 即插即用方案实时性分析  45-48
  5.2 系统测试方案  48-49
  5.3 系统测试结果分析  49-52
  5.4 测试结论  52-53
6 全文工作总结与展望  53-55
  6.1 全文工作总结  53
  6.2 展望  53-55
致谢  55-56
参考文献  56-58

基于通用即插即用的分布式CAN网络研究

内容摘要

全文目录

相似论文