学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示
轮式铣刨机电辅助驱动性能匹配分析
作 者: 董菲
导 师: 胡永彪
学 校: 长安大学
专 业: 机械电子工程
关键词: 铣刨机 滑转率 后轮辅助驱动 速度匹配 牵引力匹配 SIMULINK仿真
分类号: U415.52
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
下 载: 18次
引 用: 0次
阅 读: 论文下载
内容摘要
本论文综合分析了轮式铣刨机行驶驱动系统现状及各其自的优缺点,阐述了轮式铣刨机采用液压前桥驱动+后轮辅助驱动的优越性;通过对机械传动、液力传动、液压式传动以及电力传动四种工程机械的传统传动方式进行比较分析,主要是对轮式电驱动方式发展现状的分析,确定了后轮采用轮边电力辅助驱动;通过对轮式铣刨机行驶理论及其牵引性能的分析,考虑全轮驱动车辆的滑转率和寄生功率,确定了以前轮理论速度为控制信号控制前后轮牵引力和速度的匹配。在此基础上,设计了后轮轮边电力辅助驱动系统的方案及前后轮牵引力和速度的匹配方案。以LX1000铣刨机为例,对以上理论进行验证,并对后轮辅助驱动系统主要元件的参数选择进行了计算。对LX1000铣刨机行走机构和工作装置的动力学进行理论分析,并建立了铣刨机电辅助驱动系统的数学模型。以LX1000铣刨机为例,利用MATLAB仿真软件建立了轮式电辅助驱动铣刨机前后轮牵引力及其理论速度的SIMULINK模型,并对其进行仿真分析。仿真结果表明,以前轮理论速度为输入信号,通过控制器可以控制前后轮的牵引力和速度合理匹配。仿真验证了系统设计方案的可行性并得出辅助驱动系统控制参数的部分合理取值,为下一步轮式铣刨机电辅助驱动系统的样机制造和工程化试验奠定了一定的基础。
|
全文目录
摘要 5-6 Abstract 6-7 目录 7-9 第一章 绪论 9-15 1.1 工程机械混合动力系统的研究与现状 9-11 1.2 铣刨机行走驱动系统现状 11-12 1.3 轮式电驱动方式的发展状况 12-13 1.4 论文课题的提出和研究内容 13-15 1.4.1 本论文提出的背景和意义 13 1.4.2 本论文研究的主要内容 13-15 第二章 轮式铣刨机行驶理论和牵引性能的研究 15-33 2.1 轮式铣刨机的行驶理论 15-22 2.1.1 轮式铣刨机的运动学 15-17 2.1.2 全轮驱动铣刨机的运动学 17-18 2.1.3 轮式铣刨机切线牵引力与机器附着性能及滑转率的关系 18-20 2.1.4 全轮驱动铣刨机的寄生功率 20-22 2.2 全轮驱动铣刨机牵引性能研究 22-27 2.2.1 铣刨机行走过程中的牵引力和牵引功率 23 2.2.2 铣刨机作业过程中的牵引力和牵引功率 23-27 2.3 全轮驱动铣刨机前后轮的牵引力及速度的合理匹配 27-31 2.3.1 全轮驱动铣刨机前后轮牵引力和牵引功率的合理匹配 28-29 2.3.2 全轮驱动铣刨机前后轮速度的合理匹配 29-31 2.4 本章小结 31-33 第三章 轮式铣刨机驱动方式分析 33-45 3.1 LX1000铣刨机驱动方式分析 33-34 3.2 LX1000铣刨机后轮辅助驱动方案的确定 34-38 3.2.1 LX1000铣刨机后轮电辅助驱动的确定 34-35 3.2.2 LX1000铣刨机轮边电辅助驱动系统的分析 35-38 3.3 LX1000铣刨机整机驱动方案的确定 38-40 3.4 LX1000铣刨机电动轮主要元件参数的确定 40-43 3.5 本章小结 43-45 第四章 铣刨机电辅助驱动系统数学模型的建立 45-53 4.1 铣刨机行走机构数学模型 45-46 4.2 铣刨机工作装置数学模型 46-47 4.3 铣刨机后轮辅助驱动系统数学模型 47-48 4.4 电辅助驱动铣刨机前后轮理论速度数学模型 48-50 4.5 本章小结 50-53 第五章 基于Simulink的电辅助驱动铣刨机牵引性能仿真 53-65 5.1 Simulink环境下的动态仿真 53-54 5.2 Simulink环境下LX1000铣刨机的仿真分析 54-63 5.3 本章小结 63-65 结论与展望 65-67 结论 65-66 展望 66-67 参考文献 67-71 致谢 71
|
相似论文
- 超高压水射流装置液压系统的仿真研究,TH137
- 面向小型无人直升机的SINS/GPS组合导航系统研究,TN967.2
- 空间站零燃料大角度姿态机动方法,V448.2
- 路面冷铣刨机铣刨转子智能化设计系统研究,U415.5
- 滑移装载机工作装置减振系统设计与研究,TH243
- 基于MATLAB的双喷嘴挡板电液伺服阀动态仿真,TH137.52
- 柔性直流输电系统仿真,TM721.1
- 辐射能信号状态观测控制及其在燃烧优化控制中的应用研究,TK223.7
- 基于Simulink的全桥逆变弧焊电源的建模与仿真,TG434.1
- 热轧纵切线的系统优化及张力控制建模的研究,TG335.11
- 基于MATLAB/Simulink的高压共轨柴油机仿真模型的研究与应用,TK427
- 隆声带铣刨机工作机构对铣刨精度影响分析,U415.5
- 液压起道机起道作业双缸同步系统研究,U215.6
- 回转干燥窑的建模与智能控制,TP273.5
- 路面铣刨机铣削过程的离散元仿真,TG54
- 三相电压暂降故障模拟器的设计与仿真研究,TM714.2
- 汽车四轮转向鲁棒控制方法研究及应用,U463.4
- 汽车驱动轮电子差速控制方法研究,U469.72
- 后轮独立控制的四轮转向系统研究,U463.4
- 路面铣刨机尾门恒压接地控制系统研究,U418.3
中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 道路工程 > 道路建筑施工 > 施工机械与设备 > 路面施工机械
© 2012 www.xueweilunwen.com
|