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开关磁阻电动机调速性能研究

作　者: 王磊
导　师: 柴钰
学　校: 西安科技大学
专　业: 检测技术与自动化装置
关键词: 开关磁阻电机 功率变换器 电流斩波控制 角度位置控制 模糊自整定PID
分类号: TM352
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要


开关磁阻电动机调速系统(Switched Reluctance Motor Drive,简称SRD)作为一种新型的调速系统,它以其优良的调速性能日益收到人们的关注,已成为当今的热门研究课题之一。本文以一台0.75KW的四相8/6极开关磁阻电动机为研究对象,完成调速系统的研究与设计。论文首先介绍了开关磁阻电机调速系统的国内外的研究现状,对该系统的基本结构、工作原理和特点进行了阐述。在其理想线性模型的基础上,分析了电机绕组磁链、绕组电流、转矩等参数,总结出了影响各个参数的因素,最后提出了针对本系统的控制方式。本系统功率变换主电路采用分裂式直流功率变换器结构,主开关器件选择MOSFET,驱动电路选择IR2110模块,系统控制器芯片选择TI公司的TMS320F2812,在对有关参数分析、计算的基础上,设计了外围硬件检测、保护、控制等电路。本系统硬件控制器充分利用了TMS320F2812的资源、使系统结构紧凑、可靠性高。本系统的控制软件设计在Keil C的开发环境下采用C语言完成系统各功能函数的编译和调试工作,控制算法采用传统PID控制,并且对模糊自整定PID算法进行了研究,通过在Matlab/Simulink环境下进行仿真验证,其效果确实优于传统的PID算法。实验结果表明本系统设计合理,控制策略和控制算法正确,系统运行可靠稳定,达到了指标要求。

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中图分类: > 工业技术 > 电工技术 > 电机 > 特殊电机 > 磁阻电机
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