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基于CAN/LIN总线的汽车空调控制系统的设计

作 者: 王玉华
导 师: 朱谦
学 校: 复旦大学
专 业: 电子与通信工程
关键词: 车载网络技术 CAN/LIN总线 汽车空调控制系统 ECU(电控单元)
分类号: U463.6
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
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内容摘要


随着计算机控制技术的不断发展,现代汽车上的电子装置越来越多,联系也越来越紧密。如发动机控制、变速控制、制动防抱死控制、安全气囊控制、照明控制、自动空调控制、仪表管理等。在原来的汽车上,这些计算机控制单元之间往往没有通过总线构成网络,而是独立进行控制,或者相关控制单元通过串行口进行联系,目前,大多数汽车都使用串行总线构成网络控制,各汽车公司都制定各自的协议。在这种情况下,汽车上的电子控制器局域网CAN(Controller Area Network)技术应运而生。车载网络技术在汽车电子控制系统中的作用也越来越重要。本论文在参阅了大量技术参考文献的基础上,首先介绍了车载网络技术发展的背景。汽车上的电控系统和传感器、执行器的不断增加使点对点的联结方式走到了尽头,为了简化日益增加的汽车电控装置的线路连接、提高系统可靠性和故障诊断水平、利用各电控装置之间数据资源共享,并便于建成开放式的标准化模块化结构,汽车网络CAN总线技术得到了很大的发展。区域互连网络LIN(Local InterconnectNetwork)协议作为CAN网络的一个补充,主要用于车身控制的低速部分,其目的是降低成本。其次,介绍了CAN/LIN协议的OSI(开放系统的互连)基本参考模型的传输层、数据链路层及物理层的协议。接下来,介绍了现有的普通空调控制系统和按温度和流量控制的自动调节的空调控制系统。与控制原则有关的参数为:发动机冷却液温度、来自制冷系统的需求和来自自动变速器机油冷却的需求。然后,设计了新型全自动汽车空调控制系统的工作原理,针对空调系统的特点,引入了车内空气质量传感系统,通过对车内一氧化碳、二氧化碳和甲醛等有害气体、温度和湿度的检测,来控制车内空调的开启,代替以往仅通过温度来感应车内的环境,从而实现了全自动空调控制器的软硬件设计方案。最后,结合当今车载网络的发展状况,人们对于汽车舒适性和自动控制系统提出的更高的要求,对汽车的性价比给予更深远期望,展望了下一代汽车空调控制系统的网络设计。

全文目录


摘要  4-5
Abstract  5-7
引言  7-8
第一章 车载总线技术的背景  8-12
  1.1 车载总线技术的发展  8-9
  1.2 CAN/LIN总线多路信息传输系统应用背景  9-11
    1.2.1 CAN/LIN总线技术应用于汽车的意义  9-10
    1.2.2 目前国外该项技术的发展状况  10-11
    1.2.3 目前国内该项技术的发展状况  11
  1.3 本章小结  11-12
第二章 CAN/LIN协议的技术规范  12-26
  2.1 CAN结构与协议  12-21
    2.1.1 CAN数据传输系统构成  12-13
    2.1.2 CAN数据总线  13-15
    2.1.3 CAN协议  15-20
    2.1.4 CAN数据传输系统的优点  20-21
  2.2 LIN结构与协议  21-25
    2.2.1 LIN的发展  21-22
    2.2.2 LIN的特点  22-23
    2.2.3 LIN结构与协议  23-25
  2.3 本章小结  25-26
第三章 CAN/LIN在汽车空调控制系统中应用  26-34
  3.1 汽车空调系统  26-28
    3.1.1 汽车空调系统的简介  26
    3.1.2 空调的信号流程图  26-28
  3.2 汽车空调运行原理  28-31
    3.2.1 空调的冷却需求  28-30
    3.2.2 制冷压缩机的启动指令  30
    3.2.3 发动机冷却液温度保护  30-31
  3.3 多路传输系统的检测与诊断  31-33
  3.4 本章小结  33-34
第四章 新型全自动汽车空调控制系统的设计和DEMO实现  34-70
  4.1 新型全自动空调控制系统设计简介  34-36
    4.1.1 设计选题  34
    4.1.2 设计思路  34-36
  4.2 全自动空调多路传输系统的网络设计  36-41
    4.2.1 多路传输系统的工作原理  36-38
    4.2.2 自动控制方法选择  38-39
    4.2.3 多路传输系统的组成  39-41
  4.3 新型全自动空调控制系统的硬件设计  41-47
    4.3.1 硬件组成  41-43
    4.3.2 硬件智能节点电路  43-46
    4.3.3 功能按键  46-47
  4.4 新型全自动空调控制系统的软件设计  47-61
    4.4.1 软件系统模型  47-48
    4.4.2 软件的模式  48-56
    4.4.3 软件的功能模块  56-57
    4.4.4 错误检测  57-61
  4.5 全自动空调系统DEMO的实现  61-69
    4.5.1 空调CAN/LIN主/从控模块在汽车中的分布  62
    4.5.2 LIN主/从控制测试模块  62-66
    4.5.3 实验测试结果  66-69
  4.6 本章小结  69-70
第五章 汽车空调控制网络系统的展望  70-75
  5.1 未来汽车电子发展核心  70-73
    5.1.1 CAN  71
    5.1.2 LIN  71-72
    5.1.3 FlexRay  72-73
  5.2 LIN网在汽车空调控制网络系统的深入应用  73-74
  5.3 本章小结  74-75
结论  75-76
参考文献  76-78
致谢  78-79

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中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 汽车工程 > 汽车结构部件 > 电气设备及附件
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