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限定记忆广义最小二乘参数辨识方法与仿真研究及一类汽车电子产品检测平台管理系统设计
作 者: 俞宗嘉
导 师: 鲁照权
学 校: 合肥工业大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 限定记忆 广义最小二乘 参数估计 递推算法 电子产品 检测平台 Visual C++ SQL Server 2000 ADO技术
分类号: U463.6
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
下 载: 111次
引 用: 1次
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内容摘要
限定记忆广义最小二乘参数辨识方法与仿真研究最小二乘参数辨识法可用于动态系统、静态系统、线性系统、非线性系统的参数估计。可用于离线估计,也可用于在线估计。最小二乘辨识法简单、实用,其递推算法收敛可靠,并且当模型噪声为白噪声时,可得到无偏、一致和有效的估计,从而得到广泛的应用。但当模型噪声是有色噪声时,最小二乘参数估计不是无偏、一致估计,并且随着数据的增长,最小二乘递推辨识算法将出现数据饱和现象,以致递推算法慢慢失去修正的能力。广义最小二乘递推算法解决了模型噪声是有色噪声时,最小二乘参数估计的无偏性和一致性问题,并能给出噪声模型的参数估计值,但依然存在数据饱和问题。本文在广义最小二乘递推算法的基础上引入限定记忆方式,获得了广义最小二乘限定记忆参数估计递推算法(RFMGLS),解决了广义最小二乘递推算法的数据饱问题。仿真结果表明了RFMGLS算法的有效性。一类汽车电子产品检测平台管理系统设计基于CAN总线的汽车电子产品检测平台是针对汽车电子产品的特点,提出的一种基于电路功能的自动检测方法,该检测平台设计思想先进、通用性好。为了解决单机工作的难以实现管理的弱点,实现检测平台的全面升级,特设计出此汽车电子产品检测平台管理系统(以下简称检测平台管理系统)。在设计中采用Visual C++做了系统的操作界面,采用SQL Server 2000数据库归纳管理系统的所有数据,利用ADO技术实现Visual C++开发环境下数据库的链接。通过对系统的界面操作,可以方便地实现平台所检测信息的添加、删除、修改与打印工作。这样,就把单个工作的工位主机联系在一个整体中,由一台上位机统一管理各工位主机的生产调度等工作。
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全文目录
摘要 5-6 Abstract 6-7 致谢 7-12 第一章 绪论 12-17 1.1 辨识的发展和现状 12-13 1.1.1 传统过程辨识方法 12-13 1.1.2 新型过程辨识方法 13 1.2 检测平台管理系统设计的立题背景 13-15 1.3 本文的研究意义与主要内容 15-17 1.3.1 研究意义 15 1.3.2 本文的主要内容 15-17 第二章 限定记忆广义最小二乘递推算法 17-27 2.1 过程辨识基础 17-18 2.2 最小二乘法 18-22 2.2.1 一次完成算法 19-20 2.2.2 递推算法 20-22 2.3 广义最小二乘递推算法 22-24 2.4 限定记忆在广义最小二乘法中的应用 24-27 2.4.1 限定记忆步长方法的主要作用 24 2.4.2 限定记忆广义最小二乘参数辨识方法(RFMGLS) 24-27 第三章 仿真研究 27-30 3.1 仿真信号的选择与仿真模型的建立 27 3.2 RGLS 算法与RFMGLS 算法的仿真 27-29 3.2.1 相同模型、输入信号下两种算法的比较 28 3.2.2 相同模型、输入信号,基于摄动条件下两种算法的比较 28-29 3.3 小结 29-30 第四章 检测平台管理系统界面的分析与设计 30-36 4.1 人机交互技术 30-33 4.1.1 人机交互技术的发展历程 30 4.1.2 图形用户界面(GUI)概述 30-32 4.1.3 人机界面的设计过程 32-33 4.2 面向对象技术应用到人机交互系统 33-35 4.2.1 面向对象的概念 33-34 4.2.2 面向对象技术应用到界面设计的优越性 34 4.2.3 面向对象的人机界面开发过程 34-35 4.3 本软件系统开发的步骤与设想 35 4.4 小结 35-36 第五章 Windows API 编程 36-43 5.1 Windows API 串口通讯编程概述 36-40 5.1.1 Windows 串口通讯相关API 函数 36-40 5.1.2 串口的参数设置 40 5.2 其他设置 40-42 5.3 检测平台管理系统的串口通讯 42 5.4 小结 42-43 第六章 检测平台管理系统的设计与开发 43-66 6.1 应用系统的开发方法与步骤 43-45 6.1.1 系统分析阶段 43 6.1.2 系统设计阶段 43-44 6.1.3 系统实施阶段 44 6.1.4 系统维护阶段 44-45 6.2 应用数据库设计 45-47 6.3 程序框架设计 47-48 6.4 封装数据库操作 48-51 6.4.1 导入ADO 动态链接库 48-49 6.4.2 封装ADO 对象 49-51 6.5 主控模块设计 51-59 6.5.1 启动窗口的设计 52-53 6.5.2 登陆窗口的设计 53-54 6.5.3 主窗口的设计 54-59 6.6 功能模块设计 59-62 6.6.1 产品数据管理窗口的设计 59-61 6.6.2 产品数据查询窗口的设计 61-62 6.7 数据备份程序设计 62-64 6.8 数据还原程序设计 64-65 6.9 程序设计清单 65 6.10 小结 65-66 第七章 总结与展望 66-68 7.1 论文工作总结 66 7.2 后续工作展望 66-68 参考文献 68-71 作者在攻读硕士期间发表的学术论文 71-72
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中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 汽车工程 > 汽车结构部件 > 电气设备及附件
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