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电子花样机嵌入式平台搭建与花样处理技术的研究及实现

作　者: 侯金良
导　师: 孙瑜
学　校: 南京理工大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 电子花样机嵌入式Linux ARM 缩放和旋转速度协调 Qt/E GUI
分类号: TS103
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
下　载: 41次
引　用: 1次
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内容摘要

电子花样机作为一种工业缝制设备,是缝制产业发展到当前阶段的产物,也是时代的进步。随着科学技术的发展和需求的不断改进,电子花样机一改传统的基于单片机或者PC机作为控制系统的现状,将嵌入式系统技术应用到缝制产业中,将传统的机械缝制技术和现代信息技术相结合,不仅体现了嵌入式的高集成度等优势,而且实现了系统小型化、成本低并且高效控制的目的。在本文中,重点研究了以ARM+Linux为核心的电子花样机嵌入式开发平台的搭建、基于缩放和旋转的花样处理技术以及花样速度转换技术等,具体如下：(1)在分析电子花样机工作原理的基础上,给出了基于嵌入式技术的电子花样机软硬件控制结构,对于其中的特点和作用给予了简单介绍。(2)在对嵌入式的软件层次结构做出分析的前提下,在S3C2410处理器平台上进行了以嵌入式Linux为核心的系统移植,其中有Bootloader和嵌入式Linux内核移植、根文件系统制作和嵌入式Linux系统GUI的建立等。(3)研究了花样缩放和旋转处理技术,在了解了他们的工作原理和指出了各自存在不足的前提下,通过分析这些不足产生的原因,提出了基于绝对坐标的缩放和旋转技术,减小了系统的机械误差并近似避免了累积误差,不仅将误差限制在±0.05mm之内,而且在实际应用中取得了良好的运行效果。(4)讲述了电子花样机中绣框电机和主轴电机的控制规律,并在分析两种常规控制算法之后,根据系统的需要,提出了新的花样机速度协同算法,不仅将两种常规控制算法融合到一起,而且还设计了新的思路,即在整体上首先给出全部针迹的主轴电机速度,接下来再分析各个主轴电机速度所对应的绣框电机频率等。总之,通过对这些问题的研究,电子花样机系统在实际运行中,取得了良好的实际效果。

电子花样机嵌入式平台搭建与花样处理技术的研究及实现

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