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三轴汽车电子稳定性控制方法的仿真研究

作　者: 朱建胜
导　师: 李幼德
学　校: 吉林大学
专　业: 车辆工程
关键词: 三轴汽车电子稳定性程序控制算法离线仿真
分类号: U461.6
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 121次
引　用: 2次
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内容摘要

汽车稳定性控制系统又称汽车电子稳定程序(ESP),它是一种汽车主动安全技术,通过传感器输入实时监控车辆的运行状态,通过制动控制抑制汽车过多转向和过度不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性,减少交通事故,保证行车安全。本文以某三轴汽车为研究对象,进行了汽车电子稳定程序控制算法研究。本文在三轴汽车运动学特性分析的基础上,对三轴汽车ESP控制的主控车轮的确定和选择进行了研究;提出了车辆相关状态参数(纵向车速,路面附着,质心侧偏角等)的估算算法;完成了ESP相关控制算法的研究;针对不同工况,进行了ESP仿真研究,对三轴汽车的ESP控制算法的有效性和适应性进行验证。本文的研究为三轴汽车稳定性控制系统(ESP)研究提供了重要参考。

全文目录

提要  4-7
第1章绪论  7-19
  1.1 汽车稳定性控制系统（ESP）概述  7-15
    1.1.1 开展三轴汽车ESP研究的意义  7-10
    1.1.2 ESP的组成及工作原理  10-15
  1.2 ESP的发展历史及现状  15-17
  1.3 本文研究的主要内容  17-19
第2章三轴汽车转向驱动工况动力学仿真模型  19-36
  2.1 三轴汽车动力学计算分析及仿真软件方案  19-20
  2.2 车辆动力学模型  20-35
    2.2.1 发动机模型  20-21
    2.2.2 制动系统模型  21-23
    2.2.3 传动系模型  23-24
    2.2.4 轮胎模型  24-26
    2.2.5 整车模型  26-29
    2.2.6 驾驶员模型  29
    2.2.7 辅助模块  29-35
  2.3 本章小结  35-36
第3章三轴汽车ESP控制策略及算法研究  36-53
  3.1 ESP控制系统控制算法总体结构  36-37
  3.2 主控制轮的确定  37-39
  3.3 车辆状态参数估算算法  39-43
    3.3.1 车速估算  39-41
    3.3.2 侧偏角估算  41-43
    3.3.3 路面附着系数估算  43
    3.3.4 车轮载荷估算  43
  3.4 名义横摆角速度和名义侧偏角确定  43-45
  3.5 横摆力矩控制算法研究  45-52
    3.5.1 典型ESP控制算法及其实施方案  45-48
    3.5.2 目标横摆力矩控制算法及其实施方案  48-50
    3.5.3 目标车轮目标滑移率的确定  50-52
  3.6 本章小结  52-53
第4章三轴汽车ESP仿真分析  53-60
  4.1 ESP离线仿真平台  53
  4.2 典型工况下ESP仿真研究  53-59
    4.2.1 驾驶员开环控制  54-57
    4.2.2 驾驶员闭环控制  57-59
  4.3 本章小结  59-60
第5章全文总结与展望  60-62
  5.1 全文总结  60-61
  5.2 今后工作展望  61-62
参考文献  62-66
摘要  66-68
ABSTRACT  68-71
致谢  71

三轴汽车电子稳定性控制方法的仿真研究

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