学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

数控机床伺服单元检测装置的研究

作　者: 邢曦
导　师: 唐宗军
学　校: 沈阳工业大学
专　业: 机械电子工程
关键词: 串行接口数控机床通信协议 VB程序
分类号: TG659
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 145次
引　用: 1次
阅　读: 论文下载

内容摘要

随着电力电子技术、控制技术、网络技术、计算机技术的进步,数控机床也获得了前所未有的发展机遇。数控机床以及数控系统已经从模拟控制转向数字控制方式。数字控制在精度、可靠性以及灵活性等方面的优势,也使数控机床以及数控系统向高精度、高效率、高质量方向发展。正是基于数控机床如此快速的发展,使得数控机床以及数控系统在国内的国民生产总值中占据越来越重要的位置。数控机床以及数控系统的检测就变的越来越具有其现实意义。本文研究了驱动数控机床以及数控系统的伺服驱动器的常用串行接口协议,发现各个品牌的伺服驱动器虽然有独特的握手协议,但是协议之间是存在许多共性的,通过认真分析在充分的了解这些协议的基础上提出了一种利用伺服驱动器本身提供的报警信息,达到实时检测数控机床以及数控系统的效果。文章介绍了伺服系统所使用的串行口的一些基本知识,以及一些关于常用的通信协议的概念。并且以力士乐伺服驱动器构成的数控机床以及数控系统为例进行说明。证实了实时读取特定参数下的反馈值,完全可以达到检测的作用。在参阅了其它伺服驱动器的使用说明书,以及其使用的通信握手协议以后。发现使用与力士乐相同的方式,也可以达到同样的检测效果。因此,文章中提出了利用电脑的串行口,以及多路串口卡,在合理编程的情况下可以同时对多个不同品牌的数控机床,进行监测与检测。使用这样的方法不只硬件连接简单,软件编写也十分方便。同时,可以达到节省人力物力的效果。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-9
第一章绪论  9-21
  1.1 问题的提出  9
  1.2 检测技术的发展状况  9-11
  1.3 微机检测技术介绍  11-14
    1.3.1 微机检测技术的产生及发展状况  11
    1.3.2 微机监测系统的硬件结构  11-13
    1.3.3 微机自动检测系统软件结构  13-14
  1.4 现代伺服技术的发展趋势  14-16
  1.5 机电接口技术及发展  16-19
  1.6 课题的任务及来源  19-21
第二章基于力士乐伺服驱动器的伺服单元的检测  21-37
  2.1 总体构思  21-22
  2.2 硬件设计  22-26
    2.2.1 力士乐伺服驱动器的物理接口标准  22-23
    2.2.2 伺服驱动器与电脑的连接  23-26
  2.3 软件设计  26-35
    2.3.1 IndraDrive的通信协议  26-27
    2.3.2 VB实现PC机与IndraDrive的串行通信  27-29
    2.3.3 伺服系统时时检测的实现  29-33
    2.3.4 数据库的编写  33-35
  2.4 结论的验证  35-37
第三章伺服驱动器所用通信协议的研究  37-53
  3.1 串行通信协议  37-40
  3.2 伺服驱动器常用的通信协议  40-53
    3.2.1 七层协议  41-43
    3.2.2 协议规范  43-49
    3.2.3 通信协议在交流伺服驱动系统中的实现  49-53
第四章常用伺服驱动器组成伺服单元检测的研究  53-60
  4.1 伺服驱动器与电脑的硬件连接  53-58
  4.2 软件设计  58-60
第五章结论  60-61
参考文献  61-63
在学研究成果  63-64
致谢  64

数控机床伺服单元检测装置的研究

内容摘要

全文目录

相似论文