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基于特征点的快速图像匹配算法研究
作 者: 谢正
导 师: 常青
学 校: 国防科学技术大学
专 业: 信息与通信工程
关键词: 特征点提取 尺度不变性 图像匹配 FAST Zoser-FAST SIFT
分类号: TP391.41
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
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内容摘要
图像匹配就是把具有同一场景的两幅或多幅图像在空间上对准,进而确定它们之间变换关系的过程,是计算机视觉研究中一项非常重要的工作,是由图像处理到图像分析的关键步骤。同时随着应用的深入,对图像匹配的适应性、匹配精度和实时性的要求越来越高。本文以此为目标,提出了一种基于特征点的快速图像匹配算法,所做主要工作如下:首先,对经典的图像特征点提取方法Harris算法、SUSAN算法、FAST算法进行了性能比较,得出了FAST算法的综合性能最好的结论,针对其不具有尺度不变性、对噪声敏感的不足,对FAST算法进行改进,提出了Zoser-FAST算法,使之能有效的克服这两种问题,并与目前运用较为广泛的多尺度特征点提取算法进行性能的对比。然后,分析了SIFT算法的流程,结合Zoser-FAST特征点提取算法,并以特征点描述子的点积为相似性度量,提出了一种基于Zoser-FAST特征点提取的快速图像匹配算法。最后,从图像尺度变换、噪声干扰、图像模糊、图像压缩、亮度变化等方面对本文算法、SIFT和SURF进行仿真实验,结果表明了本文算法在保证一定效果的前提下可以大大的加快速度。此外,还对本文算法在图像间存在旋转、噪声、尺度变化时,对算法的性能进行了分析,以确认本文算法的适用范围。
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全文目录
摘要 9-10 ABSTRACT 10-11 第一章 绪论 11-19 1.1 课题研究的背景及意义 11-12 1.2 图像匹配技术的研究现状 12-17 1.2.1 图像匹配的定义 12-13 1.2.2 图像匹配中的变换模型 13 1.2.3 图像匹配的过程 13-14 1.2.4 图像匹配的研究现状 14-17 1.3 论文的主要内容 17-19 第二章 特征点快速提取算法研究 19-41 2.1 经典特征点提取算法 19-25 2.1.1 Harris 算子特征点提取 19-21 2.1.2 SUSAN 算子特征点检测 21-23 2.1.3 FAST 特征点提取算法 23-25 2.2 经典特征点提取性能分析 25-31 2.2.1 经典特征点算法的比较 25-26 2.2.2 经典特征点算法的重复度的比较 26-31 2.3 改进的FAST 特征点提取算法 31-40 2.3.1 图像的多尺度空间理论及高斯金字塔的构成 31-33 2.3.2 Zoser 金字塔的构造 33-34 2.3.3 特征点的提取 34-35 2.3.4 对比仿真实验 35-40 2.4 本章小结 40-41 第三章 快速图像匹配算法研究 41-52 3.1 SIFT 图像匹配算法基本原理 41-44 3.1.1 特征点的提取 41-42 3.1.2 特征点的描述 42 3.1.3 特征点的匹配 42-44 3.2 改进的快速图像匹配算法 44-49 3.2.1 特征点提取方法的改进 44-45 3.2.2 局部不变特征的描述 45-47 3.2.3 相似性度量及匹配方法的改进 47-48 3.2.4 误匹配点剔除方法的选择 48-49 3.3 改进的快速图像匹配算法仿真试验 49-51 3.4 本章小结 51-52 第四章 快速图像匹配算法的性能分析 52-66 4.1 算法性能详细对比 52-58 4.2 本文算法的适应性分析 58-65 4.3 本章小结 65-66 第五章 总结与展望 66-68 5.1 论文所做的主要工作 66-67 5.2 需要进一步研究的问题 67-68 致谢 68-69 参考文献 69-73 作者在学期间取得的学术成果 73
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 模式识别与装置 > 图像识别及其装置
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