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基于FPGA的电力系统谐波检测系统的研究与设计
作 者: 姚强
导 师: 张俊芳
学 校: 南京理工大学
专 业: 电力系统及其自动化
关键词: 谐波检测 小波分析 分形理论 希尔伯特-黄变换 信号采集
分类号: TM935
类 型: 硕士论文
年 份: 2012年
下 载: 124次
引 用: 1次
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内容摘要
随着科学技术的飞速发展,电力电子设备越来越多的运用在了电力系统中,由此而带来的谐波污染问题日益严重,不容忽视。为此,有必要对谐波进行深入研究以减少谐波所带来的危害,而谐波检测就是谐波研究的一个重要分支和必要前提,具有十分重要的意义。论文以希尔伯特-黄变换(HHT)为基础,对谐波检测的算法进行了深入的研究和仿真,并在此基础上设计了谐波检测系统。在信号去噪算法上,论文分析和比较了小波变换和分形维数理论两种去噪算法,结合各自优点,提出了一种基于分形维数理论的自适应阈值小波去噪算法,并进行仿真,论证了算法的可行性。在谐波检测算法上,论文先对快速傅里叶算法(FFT)进行仿真分析,发现其很难用于非平稳信号的谐波检测,进而论文采用了希尔伯特-黄(HHT)变换,这种算法能够有效地对非平稳信号进行检测,在仿真过程中,发现了其不足之处,并进行改进,对改进算法进行仿真,论证其有效性。论文设计了谐波检测系统。系统硬件以FPGA作为信号采集过程中的核心处理芯片,谐波信号从系统采样后,经A/D转换为数字信号后送至FPGA,由FPGA负责对A/D转换芯片进行控制,以及对数据进行存储,并通过串行通讯接口将数据发送至上位机。系统软件分为下位机软件和上位机软件,下位机软件采用QuartusⅡ平台进行设计,利用VHDL语言编写程序完成FPGA的各项功能;上位机软件采用MATLAB GUI设计界面,并利用MATLAB语言编写程序完成数据的接收,波形的绘制,信号的去噪以及谐波检测的功能,最终计算出各次谐波的瞬时参数。论文最后对所设计的谐波检测系统进行了测试和实验,结果表明该系统能够满足谐波检测的要求,具有一定的实用性。
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全文目录
摘要 5-6 Abstract 6-7 目录 7-10 图表目录 10-13 1 绪论 13-21 1.1 研究背景及意义 13-14 1.1.1 课题的研究现状 13-14 1.1.2 课题的研究目的和意义 14 1.2 电力系统谐波介绍 14-15 1.2.1 谐波的定义 14 1.2.2 谐波的特点 14-15 1.2.3 谐波的危害 15 1.3 谐波检测的常用算法 15-17 1.3.1 模拟滤波器谐波检测法 15-16 1.3.2 基于傅里叶变换的谐波检测法 16 1.3.3 基于瞬时无功功率理论的谐波检测法 16-17 1.3.4 基于神经网络的谐波检测法 17 1.3.5 基于小波变换的谐波检测法 17 1.4 FPGA简介 17-18 1.5 论文主要内容 18-21 1.5.1 论文的主要工作 18 1.5.2 论文的章节安排 18-21 2 信号去噪算法的研究与仿真 21-39 2.1 基于小波变换的信号去噪算法 21-31 2.1.1 小波变换的基本理论介绍 21-27 2.1.2 小波去噪算法的实现 27-28 2.1.3 小波去噪算法的仿真 28-31 2.2 基于分形理论的信号去噪算法 31-36 2.2.1 分形理论的基本概念介绍 31-33 2.2.2 分形理论去噪算法的实现 33-35 2.2.3 分形理论去噪算法的仿真 35-36 2.3 基于分形理论的自适应阈值小波去噪算法 36-38 2.3.1 阈值自适应算法的原理介绍 36-38 2.3.2 阈值自适应算法的仿真 38 2.4 本章小结 38-39 3 谐波检测算法的研究与仿真 39-67 3.1 基于傅里叶变换的谐波检测 39-44 3.1.1 傅里叶变换的基本理论介绍 39-41 3.1.2 基于FFT的谐波检测仿真 41-44 3.2 基于希尔伯特-黄变换的谐波检测 44-59 3.2.1 希尔伯特变换 44-46 3.2.2 EMD算法 46-51 3.2.3 算法流程图 51-52 3.2.4 基于HHT的谐波检测仿真 52-56 3.2.5 基于HHT的间谐波检测仿真 56-59 3.3 希尔伯特-黄变换的改进算法 59-65 3.3.1 误差产生的原因分析 60-61 3.3.2 解决方案 61-62 3.3.3 改进算法的仿真 62-65 3.4 本章小结 65-67 4 电力系统谐波源的分析与仿真 67-75 4.1 变压器所引起的谐波 67-70 4.2 旋转电机所引起的谐波 70-72 4.3 电力电子装置所引起的谐波 72-74 4.4 本章小结 74-75 5 谐波检测系统硬件设计 75-85 5.1 互感器型号的选择 75-76 5.1.1 电流互感器 75-76 5.1.2 电压互感器 76 5.2 信号调理电路的设计 76-79 5.2.1 电流信号调理电路的设计 76-78 5.2.2 电压信号调理电路的设计 78-79 5.3 A/D转换电路的设计 79-80 5.4 FPGA的选型及其介绍 80-81 5.4.1 基本配置 80-81 5.4.2 器件特性 81 5.5 串口连接电路的设计 81-83 5.5.1 RS232通信原理 81-82 5.5.2 RS232硬件接口 82-83 5.6 控制按键电路的设计 83 5.7 本章小结 83-85 6 谐波检测系统软件设计 85-103 6.1 下位机软件的设计 85-95 6.1.1 A/D转换器控制模块 89-92 6.1.2 FIFO存储模块 92-93 6.1.3 串口数据发送控制模块 93-94 6.1.4 其它模块的设计 94-95 6.2 上位机软件的设计 95-102 6.2.1 串口参数设置及信号类型选择面板 100-101 6.2.2 信号去噪参数设置面板 101 6.2.3 HHT谐波分解面板 101-102 6.2.4 瞬时参数计算面板 102 6.3 本章小结 102-103 7 谐波检测系统测试 103-115 7.1 下位机系统测试 103-108 7.1.1 信号调理电路的测试 103-105 7.1.2 A/D转换器采样频率的测试 105-106 7.1.3 串口数据发送测试 106-108 7.2 上位机系统测试 108-111 7.3 谐波检测实验 111-113 7.4 本章小结 113-115 8 结论 115-117 致谢 117-119 参考文献 119-123 附录A 下位机程序 123-135 附录B 上位机程序 135-160 附录C 攻读硕士学位期间发表的论文 160
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中图分类: > 工业技术 > 电工技术 > 电气测量技术及仪器 > 频率、波形参数的测量及仪表
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