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百吨级阻尼器液压振动试验台及其控制系统的研制

作　者: 郝明金
导　师: 李培玉
学　校: 浙江大学
专　业: 机械制造及其自动化
关键词: 阻尼器液压试验台性能检测虚拟仪器系统软件伺服控制
分类号: TB534.2
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
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内容摘要

阻尼器作为一种能够吸收、衰减冲击与振动的控制装置,随着设计和制造技术的不断提高,其应用越来越广泛。鉴于阻尼器如此广泛的使用,且其对系统的安全性起着至关重要的作用,必须确保阻尼器具备合格的性能指标和制造质量。因此,研制阻尼器振动试验台对测试阻尼器性能,保证产品质量具有重要意义。本文调研了阻尼器振动试验台的发展现状,在分析了各类振动试验台性能特点的基础上,提出使用液压振动试验台检测阻尼器的方法,并针对国内外液压振动试验台研究中存在的不足,研究开发了一套具备高精度、大载荷、宽频响等特点的百吨级液压振动试验台系统,并完成了系统具体设计。对液压振动试验台的系统原理进行阐述,根据试验台的技术指标,对试验台液压系统主要元件和试验台机架进行设计,并针对试验台设计中的技术难点进行分析。结合虚拟仪器技术的独特优势,本试验台使用虚拟仪器软件LabVIEW作为系统软件的开发平台,分析系统软件的功能需求,提出采用模块化方法进行软件设计的思路,并阐述设计中包含的技术要点,包括基于OPC技术的通讯、数据库存储与管理、Datalog文件操作及信号滤波方法,最后详细描述各软件模块的实现。根据闭环控制系统和PID控制的理论,叙述了试验台伺服控制原理,并对核心元件伺服控制器进行选型设计；研究PID控制参数对系统性能的影响,在试验台调试过程中确定伺服控制器参数,完成伺服控制系统设计。基于以上研究成果,研制了百吨级阻尼器液压振动试验台,并在江苏电力装备有限公司进行了安装运行；现场阻尼器试验表明：本文研制的试验台运行良好,加载控制精确,试验数据可靠,完全满足企业对阻尼器性能检测的需求。

百吨级阻尼器液压振动试验台及其控制系统的研制

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