学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

城市交通动画模拟

作　者: 申晶晶
导　师: 金小刚
学　校: 浙江大学
专　业: 计算机应用技术
关键词: 城市交通流三维交通动画微观跟驰模型换道行为路口
分类号: TP391.41
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
下　载: 42次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

提出了一个新的微观的三维交通动画模拟系统,可应用于复杂的城市路网结构,生成具有丰富细节的交通场景模拟动画。城市道路之间由多种方式连接,如信号控制路口、分流、汇流等。我们通过改进常用的微观跟驰模型,实现车辆在城市路网中的智能驾驶行为,产生光滑合理的加减速运动,并通过与道路及路口信息交互,调整驾驶行为,如插入到其它车道、穿越路口等。由于车辆的驾驶行为由车辆特性和驾驶员倾向决定,系统能够模拟丰富多样的城市交通流。此外,为了逼真地模拟城市交通流中驾驶员的换道行为,系统对驾驶员的换道意图进行参数化描述,并预测评估整个换道过程的安全性,最终根据车辆周围的车流情况,定义两种换道模型,自由换道模型和协同换道模型。前者发生在较为稀疏的车流中,多以加速超车为目的；当车辆处于强制性换道场景中,且相邻车道间隙不满足自由换道条件时,车辆将选择协同换道模型,该模型需要其它车辆的让道配合。该系统消除了现有三维交通仿真模型中的一些限制,如只能模拟直连接道路(无交叉口、无汇流),驾驶行为比较单调等,并增加了基于意图分析和安全预测的换道模型,根据驾驶员的换道目的和实际路况进行连续换道模拟。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-10
第1章绪论  10-20
  1.1 课题背景  10-14
  1.2 研究现状与研究方法  14-17
  1.3 本文工作  17-18
  1.4 本章小结  18-20
第2章跟驰行为模拟  20-35
  2.1 引言  20
  2.2 相关工作  20-21
  2.3 交通流基本概念  21-22
  2.4 本文算法  22-27
    2.4.1 基本的智能驾驶员模型  23-24
    2.4.2 改进的智能驾驶员模型  24-27
  2.5 城市道路结构  27-31
  2.6 实验结果与分析  31-33
  2.7 本章小结  33-35
第3章换道行为模拟  35-50
  3.1 引言  35
  3.2 相关工作  35-36
  3.3 换道行为分析  36-41
    3.3.1 换道意图的产生  37-39
    3.3.2 选择车道和实施换道  39-40
    3.3.3 换道轨迹规划  40-41
  3.4 换道模型设计  41-47
    3.4.1 自由换道模型  42-45
    3.4.2 协同换道模型  45-47
  3.5 实验结果与分析  47-49
  3.6 本章小结  49-50
第4章系统测试  50-58
  4.1 引言  50
  4.2 系统性能测试  50-54
    4.2.1 多样性模拟  50-51
    4.2.2 规模测试  51-52
    4.2.3 换道行为测试  52-54
  4.3 对比测试  54-57
    4.3.1 与SUMO对比测试  54-56
    4.3.2 其它方法对比  56-57
  4.4 本章小结  57-58
第5章总结与展望  58-60
  5.1 总结  58-59
  5.2 展望  59-60
参考文献  60-65
攻读硕士学位期间主要的研究成果  65-66
致谢  66-67
作者简介  67

城市交通动画模拟

内容摘要

全文目录

相似论文