学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

战场环境中团队CGF行为建模关键技术研究

作　者: 安克
导　师: 李凤霞
学　校: 北京理工大学
专　业: 计算机科学与技术
关键词: CGF 队形变换 聚合解聚 一致性维持 记忆机制
分类号: TP391.9
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 24次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


计算机生成兵力(Computer Generated Forces, CGF)是作战仿真系统中的重要组成部分。CGF行为建模技术是为了使得CGF在虚拟战场中具有行为真实性。随着作战仿真的重要性日益增加,对于CGF行为建模的真实性和实时性也提出了更高的要求。本文主要研究了战场环境中团队CGF行为建模的关键技术,主要工作如下:(1)研究了CGF队形变换的碰撞检测和碰撞规避方法。CGF队形变换技术是决定整个仿真系统性能的关键技术之一,本文针对战场环境中大规模团队CGF队形变换中可能出现的碰撞问题,提出了在传统队形变换基础上加入了碰撞检测和碰撞规避机制,并基于逼近法利用Lenard-Jones势函数对CGF队形变换进行了改进。(2)提出了基于改进映射函数的聚合解聚一致性问题求解方法。一致性问题是聚合解聚技术中的难点和核心问题。本文分析了传统聚合解聚中一致性维持的方法,并针对作战仿真中的CGF实体基本属性提出了改进后一致性映射函数设计。(3)完成了基于记忆机制的聚合解聚方法的研究及在HLA下的实现。为了解决实际作战仿真系统中聚合解聚的问题,本文设计了一个基于记忆机制的聚合解聚方法,并将该方法在HLA中以记忆盟员的形式实现来。基于记忆机制的聚合解聚方法的一致性维持主要基于三个方面:合理的一致性映射函数、改进的属性依赖图以及记忆机制。该聚合解聚方法能在完成聚合解聚的同时较好的实现一致性维持,并提供了一定的可扩展性和通用性。

全文目录


摘要  5-6
Abstract  6-9
第1章 绪论  9-16
  1.1 课题研究的目的和意义  9
  1.2 课题背景  9-13
    1.2.1 CGF 作战仿真概述  10
    1.2.2 CGF 作战仿真系统的研究现状  10-13
    1.2.3 CGF 作战仿真系统的研究展望  13
  1.3 论文的主要内容  13-14
  1.4 论文的组织结构  14-16
第2章 团队CGF 行为建模仿真  16-23
  2.1 团队CGF 行为建模仿真的研究现状  16-19
  2.2 团队CGF 行为建模的关键技术  19-23
第3章 基于碰撞规避的逼近法队形变换方法改进研究  23-35
  3.1 队形变换和碰撞规避的必要性  23-24
  3.2 队形变换和碰撞规避的必要性  24-26
    3.2.1 作战仿真系统中的队形战术资料  24-25
    3.2.2 CGF 队形的数学描述  25-26
  3.3 传统队形变换方法的实现  26-27
  3.4 基于碰撞规避的逼近法改进与实现  27-31
    3.4.1 碰撞检测  27-29
    3.4.2 规避策略  29-31
  3.5 基于碰撞规避改进逼近法的实现和结果分析  31-35
第4章 基于改进映射函数的聚合解聚一致性问题研究  35-55
  4.1 聚合解聚一致性问题分析  35-38
    4.1.1 聚合解聚一致性维持及其必要性  35-37
    4.1.2 聚合解聚一致性问题的原因分析  37-38
  4.2 传统的一致性维持方法  38-46
    4.2.1 多分辨率实体表示法  38-41
    4.2.2 动态聚合解聚法  41-46
  4.3 一致性映射函数的改进  46-52
    4.3.1 基于队形记录的位置聚合解聚法  47-49
    4.3.2 基于相对速度的速度聚合解聚法  49-51
    4.3.3 基于双重动态权值的战损聚合解聚法  51-52
  4.4 改进一致性映射函数的实验和结果分析  52-55
第5章 基于记忆机制的聚合解聚方法及在HLA 下的实现  55-65
  5.1 多分辨率仿真系统中记忆机制的应用  55-57
    5.1.1 多分辨率仿真中的记忆机制  55-56
    5.1.2 基于记忆机制的聚合解聚方法改进  56-57
  5.2 基于HLA 的空地作战仿真系统中聚合解聚的实现  57-62
    5.2.1 系统的研究背景及总体设计  57
    5.2.2 基于记忆盟员的聚合解聚方法设计  57-59
    5.2.3 HLA 中各仿真盟员及交互的设计  59-61
    5.2.4 聚合解聚时机的控制  61-62
  5.3 基于 HLA 的空地作战仿真系统的实现  62-65
结论  65-67
参考文献  67-69
致谢  69

相似论文

  1. 基于规则的计算机兵棋系统技术研究,E911
  2. 基于SVM的视频语义提取和相关反馈的研究,TP391.3
  3. 基于本体的CGF模型库系统研究与实现,TP311.52
  4. 常减压装置的多分辨率建模技术研究,TP391.9
  5. 虚拟战场中坦克实体建模与路径规划研究,TJ811
  6. 基于多分辨率建模的CTCS-3级列控系统仿真技术初探,TP391.9
  7. 词汇提取对于外语环境下中国英语学习者的生词记忆的影响,H319
  8. 基于人工免疫系统隐写检测技术研究,TP274
  9. 刺五加苷对衰老模型大鼠学习记忆障碍及海马相关酶影响的研究,R285.5
  10. 恐惧声音心理应激对不同阶段制小鼠学习记忆的影响机,R395
  11. 基于进化寻优的ARMA模型聚合/解聚方法及其在电力系统负荷预报中的应用,TM714
  12. 分布式空间作战仿真管理系统设计,TP391.9
  13. 复杂系统的多分辨率建模与模型的聚合方法及其应用,TP391.9
  14. 聚乳酸的合成研究,TQ316.3
  15. 交传笔记：与记忆的互动,H059
  16. 多机器人编队导航若干关键技术研究,TP242
  17. 空间任务仿真中的多分辨率建模研究,TP391.9
  18. 多分辨率建模的理论与关键技术研究,TP391.9
  19. 可适应的实时协同编辑系统若干问题研究,TP391.72
  20. 综合自然环境建模与仿真研究,TP391.9

中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理（信息加工） > 计算机仿真
© 2012 www.xueweilunwen.com