学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

异步电动机控制系统开发平台研究

作　者: 沈俊轶
导　师: 罗文广
学　校: 广西工学院
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 数字信号处理器复杂可编程逻辑器件异步电动机运动控制系统开发平台
分类号: TM343
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 56次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

普通的运动控制系统片上资源少、处理速度慢,难以实现较大信号实时处理的需求,已不能满足高性能的交流调速控制策略和先进的控制算法在异步电动机中的运用。研究开发基于DSP TMS320F2812与CPLD为控制核心的异步电动机控制系统开发平台,旨在使电机控制系统具有较强的通用性和灵活性,DSP集中处理系统控制算法,CPLD实现外围电路的逻辑控制,该开发平台结构灵活,通用性强,易于修改和升级。只需更换CPLD内部逻辑和电机驱动电路,就可以实现对异步电动机、同步电动机、直流无刷电动机等多种电机的控制,有利于实现电机的各种复杂控制算法,加速产品更新换代的速度,性价比高。同时在开发平台硬件设计的基础上,完成了与硬件设计配套的辅助开发软件包,在很大程度上提高了运动控制系统软件开发效率。开发平台软件由编写C语言代码的方案和基于MATLAB与Embedded Target for TI C2000 DSP系统级设计自动生成源代码的方案两方面进行设计。根据DSP与CPLD的特点和职能分工,将系统软件设计分为DSP软件设计部分和CPLD软件设计部分;为使系统便于升级,具有更好的扩展性和维护性,系统采用模块化的设计理念,各种功能都通过软件编程实现,同时,论文还给出了异步电动机矢量控制系统在该开发平台上的解决方案,验证了该开发平台设计的有效性。此外,该开发平台在设计过程中,考虑到系统后续开发的可扩展性和实用性,系统预留丰富的端口资源,可以方便开发者在相对较短的时间内完成不同控制对象和不同控制策略的研究开发。利用该平台可以快速完成电机控制系统产品的开发和应用,功能强大,能满足高速度和高精度控制场合;同时还可用于运动控制的研究以及DSP的教学实验工作,具有很强的理论和实际应用价值。

全文目录

相似论文

基于DSP的永磁同步交流伺服电机控制系统研究,TM383.42
低损耗有源电力滤波器控制器设计,TN713.8
基于wifi的嵌入式视频监控系统设计,TP277
自主水下航行器组合导航算法研究与系统实现,U666.1
面向小型机器人的嵌入式软件开发平台设计,TP368.1
基于DSP和CPLD的运动控制卡设计与实现,TP273
基于DM6467 DSP处理器的多通道H.264视频编码软件设计,TN919.81
永磁直线电动机磁悬浮系统鲁棒控制策略研究,TM359.4
电动汽车交流电系统调速控制设计,U463.6
盾构机刀盘系统的同步驱动研究,TM921.48
精密修磨装备控制系统设计、建模及控制方法,TM921.5
基于DSP的单目视觉定位方法关键技术研究,TP391.41
手指运动姿态检测及对机械手的控制研究,R318.0
单目视觉伺服模块化机械臂控制系统研究,TP242
基于插件的P-IDP4ICS及应用研究,TP311.52
基于DSP的柑橘品质检测算法研究,TP391.41
数字信号处理器存储器系统设计,TP333
多载波调制中的关键问题及实现,TN919.3
新型无刷绕线异步电动机的研究,TM343
配电变压器监测终端的研究与设计,TM421
基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的设计,TM921.541