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不确定度理论在交通事故再现中的应用研究

作　者: 李奕慈
导　师: 宋景芬；曾娟
学　校: 武汉理工大学
专　业: 汽车运用工程
关键词: 交通事故再现车速估算不确定度理论模拟仿真
分类号: U491.31
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 57次
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内容摘要

随着我国经济的发展,人民生活水平的不断提高,汽车作为一种交通工具,其保有量也急剧增加,随之产生的问题是交通事故率的节节攀升。因此,交通事故问题日渐受到民众的关注与重视。事故鉴定中对碰撞车速的确认是交警判定事故责任主次的重要依据。但是,在车速推算的误差度往往是根据专家经验,而不是建立在量化的误差分析基础之上,并且也无法明确车速计算过程中参数与车速结果之间的对应关系。因此,提高交通事故再现中车速估算的精度显得尤为有意义。本文依托武汉理工大学汽车工程学院与武汉黄浦司法鉴定所合作项目,在构建交通事故再现车速计算模型的基础上,进行了以下研究工作：1)研究不确定度理论的原理与评定方法,明确不确定度的评定流程,以及流程中各个参数的含义,参数的选取条件与使用区间,为后面的车速估算做准备。2)研究不确定度理论在交通事故再现中的应用,结合车速估算的数学模型与典型方法,给出相应的不确定度分析流程,提供参数不确定度对结果不确定度的量化标准,并表示出二者的传递关系。3)使用数值校核工具MATLAB验证传统理论车速估算的取值范围是否正确。4)使用数值模拟分析工具PC-Crash分析其运动模型与碰撞模型,验证不确定度理论中给定变化区间的不确定性因子在两种分析模式下得到的车速范围相同,从而表明不确定度理论在交通事故再现车速估算中应用的可行性。5)建立一套完整的车速估算综合分析流程。并针对典型事故形式进行举例说明,验证以上车速估算分析流程的可行性与有效性。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-8
第1章绪论  8-11
  1.1 研究背景及意义  8
  1.2 交通事故再现的历史与现状  8-10
  1.3 课题来源  10
  1.4 本文研究的目的与主要工作  10
  1.5 本章小结  10-11
第2章不确定度原理与评定方法  11-18
  2.1 概述  11-12
  2.2 不确定度理论评定方法  12-17
    2.2.1 标准不确定度评定  12-16
    2.2.2 合成标准不确定度评定  16
    2.2.3 展伸不确定度评定  16-17
    2.2.4 微小不确定度评定  17
  2.3 本章小结  17-18
第3章不确定度理论在车速估算中的应用  18-25
  3.1 概述  18
  3.2 不确定度理论在动量守恒定律中的应用  18-19
  3.3 不确定度理论在动能定理中的应用  19-20
  3.4 不确定度理论在能量守恒定律中的应用  20-21
  3.5 不确定度理论在抛落物方法中的应用  21-23
    3.5.1 直接抛出  22
    3.5.2 延迟抛出  22-23
    3.5.3 不确定度理论在抛落物方法中的应用  23
  3.6 本章小结  23-25
第4章交通事故再现数字化模型建立  25-41
  4.1 概述  25
  4.2 PC-CRASH特点  25
  4.3 数字化模型理论基础  25-37
    4.3.1 车辆运动模型  25-32
    4.3.2 车辆碰撞模型  32-34
    4.3.3 轨迹优化模型  34-37
  4.4 PC-CRASH参数分析  37-38
  4.5 PC-CRASH模拟流程  38-40
  4.6 本章小结  40-41
第5章交通事故再现车速估算综合建模  41-72
  5.1 概述  41
  5.2 交通事故再现车速估算综合分析流程的建立  41-43
  5.3 车-车事故  43-52
  5.4 车-人事故  52-61
  5.5 车-物事故  61-70
  5.6 本章小结  70-72
第6章总结与展望  72-74
  6.1 总结  72
  6.2 不足与展望  72-74
参考文献  74-77
致谢  77-78
发表及录用的论文  78

不确定度理论在交通事故再现中的应用研究

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