学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示
基于混沌优化的PID控制器参数调整
作 者: 王爽
导 师: 徐志祥
学 校: 大连理工大学
专 业: 机械电子工程
关键词: 混沌优化 Logistic映射 PID 参数优化 MATLAB仿真
分类号: TP273
类 型: 硕士论文
年 份: 2010年
下 载: 113次
引 用: 0次
阅 读: 论文下载
内容摘要
过去几十年里,工业过程控制技术取得了很大进展,但PID(比例积分微分)控制器仍然是工业控制系统的主要组成部分,因为它结构简单,容易理解,并且在各种工作条件下均具有良好的鲁棒性,尤其在减少可选的参数以及实现处理复杂过程时的具有良好的性能。不过,确定适当的PID参数相当困难,这引起了学术和工业界的兴趣,许多研究报告与PID参数整定方案有关。多年来提出了许多PID参数的调整方法,在这方面有经典的Ziegler-Nichols法,Cohen-Coon法,稳定边界法以及最优化方法等。这些方法对PID控制器整定来说缺点有:(一)设置增益的规则过多,(二)闭环响应动力不足,以及(三)控制方法设计的数学复杂性。最近,许多研究人员对作为传统数学方法的替代的现代启发式优化技术给予高度关注。本文提出了一种基于Logistic映射的混沌优化调整方法来确定PID控制器的参数。作为一个新兴的全局优化方法,混沌优化算法引起了工程应用的注意,混沌是一种有限的不稳定的动态行为,包括对初始条件的敏感以及无限不稳定的周期运动。基于混沌理论的优化算法是一种不同于现有的传统随机优化技术的搜索方法。通过分析动力学系统的Lyapunov指数计算方法,定量地讨论了Logistic映射的Lyapunov指数以及倍周期分岔情形,着重研究了Logistic映射处于混沌状态时所具有的遍历特性。与依赖概率的随机遍历搜索相比,他可以利用混沌的非重复性以更快的速度在给定的范围内实现全局搜索。混沌优化算法具有易于实现,执行时间短和避免局部最优等特点,是一个有前景的工程搜索算法。由于混沌映射具有确定性,遍历性和随机性,通过Logistic映射混沌序列引入混沌映射,利用MATLAB对被控系统的阶跃响应进行仿真,结果显示了本方法的在缩短系统调节时间与抑制负调、超调上的有效性,具有一定的理论与应用前景。
|
全文目录
相似论文
- 船用舵机电液伺服单元单神经元PID控制,U666.152
- 激光光束偏转设备的机电控制系统设计,TM301.2
- 激光直写机的光功率控制系统研究与设计,TN249
- 半导体激光器热电控制技术研究,TN248.4
- 涵道式无人飞行器系统的建模与控制策略研究,V249.122
- 半导体激光器温度控制系统的研究,TP273
- 压电驱动微工作台的控制与校正技术研究,TP273
- 伺服转台温控箱控制系统设计与研究,TP273
- 基于模糊整定PID的海浪运动模拟试验台控制系统设计,TP273.4
- 莴笋渗透脱水传质动力学及渗后热风干燥特性研究,TS255.52
- 基于神经网络辨识的同步发电机励磁控制研究,TM31
- 多层共挤流涎成形过程温度控制技术研究,TQ320.721
- 中密度板纤维干燥系统与PLC控制系统设计,TP273
- 无刷直流电动机及其控制系统,TM33
- 基于DSP的直线电机制冷控制器的研制,TM359.4
- 基于重型机床大型零件铣削加工性能及参数优化的研究,TG54
- 大型耙吸挖泥船动力定位控制算法研究,U674.31
- 基于控制方法的粒子群算法改进及应用研究,TP301.6
- 污水处理工艺过程计算机监控系统设计,TP277
- 两轮电动车自平衡控制算法的研究,TP273
- FPGA在低压SVG中的应用,TN791
中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
© 2012 www.xueweilunwen.com
|