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自动化立体仓库中的堆垛机工控系统设计及其优化研究

作　者: 王立火
导　师: 姚维
学　校: 浙江大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 自动化立体仓库堆垛机模糊PID 模糊神经网络指派问题 MMAS
分类号: TP273
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
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内容摘要

自动化立体仓库融合了自动控制、计算机网络管理和机械设计制造等多个领域的关键技术,能自主完成仓库物流作业过程中存取货物的任务,并且能对仓储信息进行科学管理。高层货架、计算机管理系统和自主作业设备等是自动化立体仓库技术实现过程中的几个关键点,其中自主作业设备的自动化水平和智能程度是保证整个仓库高效率运行的前提,也是自动化立体仓库研究的热点。本文在自动化立体仓库系统研究的基础上,对堆垛机这种自主作业设备进行作业和调度性能方面的优化设计,具有一定的实际应用价值。首先,本文在分析自动化立体仓库系统构成及其特点的基础上,详细阐述了自动化立体仓库实现其功能的关键技术及其研究现状,概括了其空间利用率高、劳动生产效率高、管理科学、成本低和仓储信息及时可靠等优点及其在物流自动化领域的广泛应用。其次,本文在探讨自动化立体仓库系统架构和自主作业设备堆垛机工控系统性能分析的基础上,实现了堆垛机起动和运行过程中的性能优化以及任务指派顺序和作业路径等综合调度方面的算法优化。实践证明,优化结果符合实际需求,能一定程度提高自动化立体仓库的运作效率。

自动化立体仓库中的堆垛机工控系统设计及其优化研究

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