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行星驱动式深松机的结构设计与仿真分析

作 者: 姚静
导 师: 丁启朔
学 校: 南京农业大学
专 业: 农业工程
关键词: 深松机 设计 数学模型 结构分析 仿真
分类号: S222
类 型: 硕士论文
年 份: 2010年
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内容摘要


松技术作为农田保护性耕作的一项重要内容,在推动农业的可持续发展过程中发挥着极其重要的作用。多年的实践证明,深松技术是一种极其合理的耕作制度,是获取农作物高产必不可少的一项机械化作业方法,并日益受到重视。然而,由于种种原因深松技术仍然没有得到广泛的应用,而深松过程中工作阻力较大是其中最主要的原因之一。本课题较详细地论述了驱动型深松机设计的目的、意义以及采取的技术方案,常规是土壤深松作业由牵引式作业机具完成,土壤的耕作机具属于被动型作业,驱动型深耕机具能够主动引发土壤的耕作破碎失效,从而有可能大大改善常规牵引型土壤深松机具的工作环境和效果。运用Pro/e的建模功能确定主要工作部件的研究与设计,运用数学模型对驱动型深松机的主要部件进行结构分析,分析了耕作部件的受力等。运用Pro/e仿真软件仿真出运动部件的静轨迹和动轨迹,仿真出耕作部件的受力、扭矩等与前进速度、转速、进距等参数之间的关系,这样就进一步简化了计算过程,更方便我们比较各个参数和工作阻力的关系,还可以找出各个参数之间的相互影响关系,为我们设计出更加优越的深松机提供了可靠的依据。

全文目录


摘要  6-7ABSTRACT  7-8第一章 绪论  8-15  1.1 问题的提出  8-10    1.1.1 土壤深松的主要特点  8    1.1.2 土壤深松的作用和意义  8-9    1.1.3 机械化保护性耕作的深松要求  9-10  1.2 深松机具的国内外发展概况  10-12    1.2.1 深松的定义  10    1.2.2 国外深松机具的研究现状  10-11    1.2.3 国内深松机具的研究现状  11-12    1.2.4 深松铲目前存在的主要问题  12  1.3 课题研究的意义  12-13  1.4 课题研究的主要内容与方法  13-15    1.4.1 研究的目标和内容  13    1.4.2 研究的方法  13-15第二章 整体机构的设计与方法  15-25  2.1 整体结构设计  15-16  2.2 传动机构设计  16-22    2.2.1 行星机构的设计  18-19    2.2.2 减速器的设计  19-21    2.2.3 链轮的设计  21-22  2.3 耕作部件—犁爪的结构设计与分析  22-24  2.4 小结  24-25第三章 行星机构结构分析  25-32  3.1 建立行星机构的数学模型  25  3.2 运动学模型建立  25-29    3.2.1 工作原理和结构特点  25-26    3.2.2 位移方程  26-27    3.2.3 速度和加速度分析  27-29  3.3 动力学模型的建立  29-31    3.3.1 以太阳轮为研究对象列动力学平衡方程  29    3.3.2 以中间轮为研究对象列动力学方程  29-30    3.3.3 以行星架为研究对象列动力学平衡方程  30-31    3.3.4 以行星轮为研究对象列动力学方程  31  3.4 小结  31-32第四章 耕作部件的性能分析  32-48  4.1 土壤动力学简单分析  32-36    4.1.1 垂直耕作部件  32-34    4.1.2 土壤切削  34-36  4.2 耕作部件耕作时的土壤阻力  36-38  4.3 耕作部件的作用力  38-39  4.4 运动参数对耕作部件影响的仿真分析  39-47    4.4.1 耕作深度对耕作部件的影响  39-41    4.4.2 机具的前进速度对耕作部件的影响  41-42    4.4.3 机具的转速对耕作部件的影响  42-45    4.4.4 运动参数之间的相互影响  45-47  4.5 小结  47-48第五章 结论与建议  48-50  5.1 结论  48  5.2 问题与建议  48-50致谢  50-52参考文献  52-55附录 装配图及部分零件图  55-63

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中图分类: > 农业科学 > 农业工程 > 农业机械及农具 > 耕耘机具
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