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运动目标检测算法及其在车载监控中的应用研究

作 者: 邓晓博
导 师: 朱青
学 校: 湖南大学
专 业: 电子科学与技术
关键词: 目标检测 复杂背景 图像分割 车载监控
分类号: TP391.41
类 型: 硕士论文
年 份: 2010年
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内容摘要


随着计算机和智能化技术的高速发展,近年来监控系统的智能化速度也非常的快。车辆作业的安全监控对车载监控系统的需求也日益高涨,对车载监控系统的性能要求也越来越高,本文针对车载监控的特点提出了一种改进的运动目标检测算法并对车载监控系统进行了设计。本文的主要研究内容有:首先研究分析了视频监控技术、运动检测技术与车载监控系统国内外的研究现状以及所存在的问题。对图像预处理、图像分割、特征提取、判决分类等图像检测理论基础知识进行了系统的学习和研究。其次分析了目标检测目前所常用的三种算法:背景差分法、帧间差分法、光流场法的算法原理并对比三种算法的优缺点;重点研究了混合高斯模型法的算法原理,针对混合高斯模型法在复杂背景运动目标检测不足,提出了改进的动态场景运动目标检测算法。最后以TI公司的DM6437为核心,设计了车载监控系统的整体硬件设框图,对电源模块、视频采集模块、存储模块等功能模块进行了详细的设计;设计了系统的软件整体流程图,并在CCS3.3的软件开发环境下,对相应的程序进行了部分优化,以提高系统的运行速度。实验结果证明了本文提出的复杂背景运动目标的检测算法具有可行性和有效性,能在复杂背景下检测出运动目标,达到了预期的目标。

全文目录


摘要  5-6
Abstract  6-9
第1章 绪论  9-13
  1.1 课题的研究背景及意义  9
  1.2 车载监控相关技术发展现状  9-11
    1.2.1 运动目标检测技术  9-10
    1.2.2 智能视频监控技术  10-11
  1.3 车载监控系统目前存在的问题及课题来源  11-12
  1.4 本文的主要内容安排  12-13
第2章 运动目标检测技术理论知识  13-23
  2.1 数字图像预处理  13-14
  2.2 数字图像分割  14-18
    2.2.1 基于边缘的分割方法  15-16
    2.2.2 基于区域的分割方法  16-17
    2.2.3 边缘与区域相结合的分割方法  17-18
  2.3 特征提取  18-19
  2.4 识别和判决分类  19-22
    2.4.1 统计模式识别方法  20-21
    2.4.2 其他分类方法  21-22
  2.5 本章小结  22-23
第3章 视频图像运动目标检测算法研究与改进  23-37
  3.1 运动目标检测的基本流程  23-24
  3.2 运动检测常用的方法  24-27
    3.2.1 背景差分法  25-26
    3.2.2 帧间差分法  26-27
    3.2.3 光流场法  27
  3.3 高斯混合模型  27-28
  3.4 改进的运动目标检测算法  28-34
    3.4.1 背景建模  29-32
    3.4.2 图像分割  32-33
    3.4.3 背景更新  33-34
  3.5 实验分析  34-35
  3.6 本章小结  35-37
第4章 基于改进算法的车载监控系统硬件整体设计  37-46
  4.1 系统总体性能介绍  37
  4.2 系统总体框图  37-38
  4.3 各功能模块的设计  38-45
    4.3.1 中央处理器  38-40
    4.3.2 电源模块设计  40-41
    4.3.3 电源监控模块  41-42
    4.3.4 基于改进算法的视频采集模块设计  42-44
    4.3.5 外部存储模块及报警模块设计  44
    4.3.6 GPRS模块设计  44-45
  4.4 本章小结  45-46
第5章 基于改进算法的车载监控系统软件设计  46-62
  5.1 DM6437软件开发环境  46-49
    5.1.1 CCS系统软件  46-48
    5.1.2 实时操作系统DSP/BIOS  48
    5.1.3 图像/视频处理库  48-49
  5.2 系统软件整体流程图  49-51
  5.3 视频采集模块程序设计  51-54
  5.4 算法的移植  54-58
    5.4.1 单个C文件的编译  54-55
    5.4.2 DSP/BIOS配置  55-56
    5.4.3 DM6437系统模式寄存器设置  56-58
  5.5 算法的优化  58-61
  5.6 本章小结  61-62
结论  62-64
参考文献  64-67
致谢  67-68
附录A(攻读学位期间发表的学术论文)  68

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 模式识别与装置 > 图像识别及其装置
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