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基于TDOA和TOA的无线定位技术研究
作 者: 黄亚萍
导 师: 张玲华
学 校: 南京邮电大学
专 业: 信号与信息处理
关键词: 无线定位 到达时间差 到达时间 非视距传播 残差
分类号: TN929.5
类 型: 硕士论文
年 份: 2012年
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内容摘要
目前国内3G技术已面向市场,它为广大消费者提供了更多集趣味性、娱乐性、业务性于一体的基于位置的服务。同时,蓬勃发展的物联网也为基于位置的服务提供了更广阔的应用空间,因此对无线定位技术的研究具有重要的理论意义和应用价值。本文主要研究基于到达时间差 的学位论文">到达时间差(TDOA)和到达时间(TOA)的无线定位技术,论文的主要工作包括:(1)对国内外定位技术的研究现状、无线定位的原理及常见的几种定位方法进行了研究,重点研究了蜂窝网定位技术中的Fang算法、Chan算法以及泰勒级数展开算法,实验比较了这几种算法的优缺点,并进行了性能分析。(2)对基于卡尔曼滤波的定位算法进行了改进,该算法通过预测残差信息调节卡尔曼滤波的增益系数,同时利用NLOS平均误差重构了卡尔曼滤波的观测值,最后结合Chan算法计算出待定位物体的位置,减小了定位误差。(3)通过对RSA(Range-Scaling Algorithm)定位算法的研究,提出了一种改进算法。该算法在对测量数据进行预处理之后,分别用RSA算法和极值方法求出物体的估计位置,加权处理两种定位结果得到物体的最终位置。仿真结果表明,该算法在一定程度上提高了定位精度。
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全文目录
摘要 4-5 ABSTRACT 5-6 目录 6-8 第一章 绪论 8-15 1.1 无线定位的研究意义及应用 8-9 1.2 无线定位技术概述 9-12 1.3 无线定位的国内外研究进展 12-13 1.4 本课题的论文内容组织 13-15 第二章 蜂窝网无线定位技术概述 15-25 2.1 基于蜂窝网的无线定位技术 15-18 2.2 基于蜂窝网的无线定位技术比较 18 2.3 无线定位误差来源 18-20 2.4 蜂窝网无线定位误差模型 20-21 2.5 定位性能评价标准 21-24 2.5.1 定位精度 21-23 2.5.2 响应时间 23-24 2.5.3 定位复杂度 24 2.6 本章小结 24-25 第三章 TDOA 的几种基本算法 25-35 3.1 定位算法的数学模型 25-27 3.1.1 最小二乘法 25-26 3.1.2 TDOA 双曲线定位模型 26-27 3.2 TDOA 的几种基本定位算法 27-32 3.2.1 Fang 算法 27-28 3.2.2 Chan 算法 28-31 3.2.3 泰勒级数展开算法 31-32 3.3 Chan 算法和泰勒级数展开算法仿真分析 32-34 3.4 本章小结 34-35 第四章 基于卡尔曼滤波的抑制NLOS 的改进算法 35-45 4.1 卡尔曼滤波在无线定位中的应用 35-36 4.2 基于卡尔曼滤波的改进算法 36-39 4.2.1 残差调节 36-37 4.2.2 NLOS 抑制 37-39 4.3 仿真结果分析 39-44 4.3.1 仿真模型 39-41 4.3.2 仿真结果分析 41-44 4.4 本章小结 44-45 第五章 基于RSA 算法的几何改进算法 45-56 5.1 RSA 算法简介 45-50 5.2 基于RSA 算法的几何改进算法 50-53 5.3 仿真结果分析 53-55 5.4 本章小结 55-56 第六章 总结与展望 56-58 6.1 总结 56 6.2 展望 56-58 致谢 58-59 参考文献 59-63 攻读硕士期间发表的论文 63
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中图分类: > 工业技术 > 无线电电子学、电信技术 > 无线通信 > 移动通信
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