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基于ZigBee的无线网络定位系统研究与设计

作　者: 马驹
导　师: 何顶新
学　校: 华中科技大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 无线传感器网络 ZigBee 无线定位 CC2430/CC2431 接收信号强度
分类号: TN929.5
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

ZigBee是一种为低成本、低功耗和低速率无线通信市场而生的技术。其丰富而便捷的应用正吸引着越来越多的人加入其中。基于ZigBee的无线传感器网络是一种中短距离、低速率的无线传感器网络,其射频成本低,功耗小,适用电池长期供电,可实现长期稳定且可靠的运行。传感器位置信息的获取在整个网络中具有重要的意义,而通过ZigBee技术能很好的解决这个问题。本文研究和设计了一种基于ZigBee的无线网络定位系统,其中包含协调器、参考节点以及定位节点,通过信号强度检测来计算出定位节点的坐标信息。系统采用了CC2430/CC2431芯片,并使用CC2431的定位引擎进行定位研究。本文结合国内外的研究发展现状,阐述了课题研究的背景和意义,同时介绍了ZigBee技术的一些特点,并从硬件设计和软件设计两个方面介绍了系统的组成。针对系统的定位功能介绍了整个定位流程,分析并改进了定位算法,然后一步一步搭建起一个完整的无线定位系统,最后通过实验测试了定位精度,并得到了最终结论以及未来工作的一些目标。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-8
1 绪论  8-15
  1.1 课题研究的背景及意义  8-10
  1.2 国内外研究发展现状  10-13
  1.3 本文研究的内容  13-15
2 ZIGBEE 平台设计简介  15-29
  2.1 ZIGBEE 技术简介  15-17
  2.2 软件平台设计介绍  17-18
  2.3 硬件平台设计介绍  18-28
  2.4 本节小结  28-29
3 定位系统功能设计  29-43
  3.1 基本组件设计  29-34
  3.2 系统核心设计及组网  34-42
  3.3 本节小结  42-43
4 系统平台的建立  43-51
  4.1 系统的硬件部署  43-44
  4.2 各节点的形成及调试  44-50
  4.3 本节小结  50-51
5 室内定位实验  51-58
  5.1 实验测试结果  51-56
  5.2 实验结论  56
  5.3 本节小结  56-58
6 总结与展望  58-60
  6.1 主要工作总结  58
  6.2 后续工作展望  58-60
致谢  60-61
参考文献  61-64
附录攻读学位期间发表文章  64

基于ZigBee的无线网络定位系统研究与设计

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