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龙门式五轴镗铣加工中心虚拟制造技术的研究

作 者: 王素梅
导 师: 姚运萍
学 校: 兰州理工大学
专 业: 机械制造及其自动化
关键词: 加工中心 虚拟制造 虚拟建模 仿真分析 多刚体动力学
分类号: TG536
类 型: 硕士论文
年 份: 2010年
下 载: 147次
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内容摘要


机床是一个国家制造业水平的象征,目前代表机床制造业最高水平的是五轴联动数控机床系统,从某种意义上说,它反映了一个国家的工业发展水平状况。五轴联动数控加工中心日益向高速度、高精度等方向发展,其机构日趋复杂,对其工作性能的要求越来越高,不仅要具有多坐标复杂曲面的加工功能,而且还要具有复合、柔性及多功能等性能,并力求获得高质量、低成本和高效率。因此,加工中心的研究开发是一个难度很大的任务。虚拟制造技术是一种先进制造技术,它的发展与应用为开发研究高性能加工中心提供了技术手段。本课题主要是研究龙门式五轴镗铣加工中心的虚拟建模仿真分析。使用三维虚拟建模技术建立龙门式五轴镗铣加工中心的虚拟样机模型,并对其进行运动学和动力学仿真分析。虚拟建模和仿真分析是虚拟样机技术的核心技术,而虚拟建模是整个虚拟制造的基础,所有仿真分析都是在虚拟模型的基础上完成的。本课题在Pro/e环境下采用参数化特征建模技术完成了龙门式五轴镗铣加工中心主要零件的虚拟建模;接着使用虚拟装配技术完成了加工中心部件和整机的虚拟装配,得到了龙门式五轴镗铣加工中心的虚拟实体模型;并对模型进行了静态干涉检验。在设计过程中,为满足高速、高加速要求,采用电主轴装置,X、Y向进给机构采用直线电机进给方式。然后将加工中心的实体模型导入到ADAMS软件环境。根据多刚体运动学与动力学理论,对加工中心的虚拟样机模型在ADAMS软件环境中进行运动学和动力学的仿真分析。运动学分析部分主要完成了运动规律检验和速度、行程检验。在动力学分析部分,分别分析了X、Y向驱动力、速度、加速度之间的关系并显示各自的曲线图。本课题应用虚拟制造技术研究龙门式镗铣加工中心的建模与仿真,为设计出高性能的加工中心提供了可靠的理论依据,并且缩短了产品的开发周期,降低了开发成本,提高了产品质量。

全文目录


摘要  7-8
Abstract  8-10
插图索引  10-11
附表索引  11-12
第1章 绪论  12-18
  1.1 课题背景及研究的意义  12-13
  1.2 五轴联动机床加工的优势  13-14
  1.3 国内外研究的现状  14-15
  1.4 五轴联动加工中心的结构及原理  15-16
  1.5 课题的目的及主要研究内容  16-17
  本章小结  17-18
第2章 龙门式五轴镗铣加工中心的虚拟建模  18-37
  2.1 基本概念与技术基础  18-23
    2.1.1 虚拟制造技术  18-20
    2.1.2 虚拟现实技术  20-22
    2.1.3 虚拟样机技术  22-23
    2.1.4 各种常用虚拟样机技术支撑软件的比较与选择  23
  2.2 机床的整体设计与虚拟建模  23-36
    2.2.1 机床的整体结构模型  25-26
    2.2.2 电主轴  26-28
    2.2.3 直线电机的介绍  28-32
    2.2.4 机床主要零部件的建模和装配  32-34
    2.2.5 龙门式加工中心的虚拟装配  34-36
  本章小结  36-37
第3章 龙门式五轴镗铣加工中心的运动学仿真分析  37-47
  3.1 ADAMS简介  37-39
    3.1.1 ADAMS的概念及其特点  37-38
    3.1.2 ADAMS的分析原理  38-39
  3.2 运动学仿真模型的建立  39-42
  3.3 运动学仿真分析  42-45
    3.3.1 X向运动学仿真分析  42-44
    3.3.2 Y向运动向仿真分析  44-45
  本章小结  45-47
第4章 龙门式五轴镗铣加工中心的动力学分析  47-55
  4.1 前言  47-48
  4.2 拉格朗日方程  48-50
  4.3 动力学仿真分析  50-54
    4.3.1 动力学仿真模型的建立  50-51
    4.3.2 匀加速度下X向动力学仿真分析  51-53
    4.3.3 Y向动力学仿真分析  53-54
  本章小结  54-55
总结与展望  55-58
  本文结论  55-56
  课题展望  56-58
参考文献  58-61
致谢  61-62
附录 攻读学位期间所发表的学术论文目录  62

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中图分类: > 工业技术 > 金属学与金属工艺 > 金属切削加工及机床 > 镗削加工及镗床 > 镗铣床
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