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基于HLA的弹头姿态仿真软件研究

作 者: 倪明
导 师: 刘晓鸿
学 校: 北京邮电大学
专 业: 计算机科学与技术
关键词: 分布式仿真 弹头姿态仿真系统 高层体系结构(HLA) 运行支撑系统(RTI)
分类号: TP391.9
类 型: 硕士论文
年 份: 2010年
下 载: 58次
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内容摘要


分布式仿真是一种形成可参与的综合性仿真环境的仿真技术,它采用协调一致的结构、标准、协议等手段,通过网络环境将部署于各地的仿真系统进行互联。这种技术的出现使得构建大规模且复杂的仿真系统成为可能。而高层体系结构HLA技术的出现推动了分布式仿真系统的互操作性以及重用,通过运行支撑系统RTI提供的通用且相对独立的服务程序,将仿真系统的功能实现、运行管理以及底层通信传输三者分离,从而有利于分布式仿真系统的构建。HLA技术已经被接纳成为了IEEE 1516标准,并且仍处在不断的发展过程之中,是分布式仿真发展的主要方向。弹头姿态仿真系统采用数字仿真的方式对地对地弹道导弹弹头的飞行姿态进行仿真,为研制具有规避能力的地对地弹道导弹提供应用参考。整个系统搭建在HLA技术平台上,主要由六台工业控制计算机、一台RTI服务器以及一台交换机构成。论文对基于HLA的弹头姿态仿真系统的分布式仿真平台的设计与实现进行了介绍,主要包括系统的联邦成员类、对象模型模板OMT以及RTI与联邦成员之间的相互调用过程等方面。IMU模拟器中的模型分析系统主要是对弹头制导中的惯性元件产生的数据进行模型分析。该系统采用了典型的三层软件架构,其设计与实现也将在论文中进行介绍。

全文目录


摘要  4-5
ABSTRACT  5-7
第一章 绪论  7-10
  1.1 分布式仿真简介  7
  1.2 课题研究的背景  7-8
  1.3 论文的主要工作  8-10
第二章 HLA技术概述  10-24
  2.1 框架与规则  11
  2.2 对象模型模板  11-13
  2.3 联邦成员接口  13-16
  2.4 平台软件构成  16-19
  2.5 比较HLA1.3与IEEE1516  19-20
  2.6 联邦开发与执行过程  20-24
第三章 弹头飞行仿真系统结构  24-29
  3.1 弹头姿态仿真系统的硬件平台  24-25
  3.2 弹头姿态仿真系统的仿真框架  25-29
第四章 系统联邦的设计与实现  29-43
  4.1 联邦成员类设计  29-33
  4.2 系统OMT设计  33-36
  4.3 系统联邦的实现  36-41
  4.4 联邦运行的过程  41-43
第五章 模分系统的设计与实现  43-62
  5.1 IMU模分系统功能性分析  43-47
  5.2 IMU模分系统的软件设计  47-52
  5.3 IMU模分系统的软件实现  52-61
  5.4 系统GUI库平台的升级  61-62
第六章 总结与展望  62-64
参考文献  64-66
发表论文目录  66-67
致谢  67

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 计算机仿真
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