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摆线针轮行星传动参数化设计及软件开发

作　者: 邢利娜
导　师: 陈小安
学　校: 重庆大学
专　业: 机械设计及理论
关键词: 摆线针轮行星传动齿廓修形参数化设计啮合力动力学仿真
分类号: TH132.425
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
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内容摘要

摆线针轮行星传动以其外廓尺寸小、传动比大、承载能力强和传动效率高等众多优点得到广泛的应用。在深入研究摆线针轮行星传动的研究现状的基础上,介绍了摆线针轮行星传动的原理、摆线轮齿廓的形成原理、摆线轮的标准齿廓方程和通用齿廓方程以及摆线轮的常用修形方法;讨论了摆线轮齿廓的最佳修形方法,计算了摆线轮齿廓的最佳修形量以及修形后摆线轮与针轮之间的最大啮合作用力;得出了粗略计算摆线轮的最佳修形量的计算公式以及摆线轮齿廓工作部分区间的选定对搜寻摆线轮最佳修形量的影响较小的结论;开发出一组实现一齿差和二齿差的摆线针轮行星传动参数化设计计算以及摆线轮最佳修形量的计算和摆线轮齿廓曲线的绘制的软件,并通过实例进行设计计算以及建模仿真验证软件的准确性和可靠性;建立了简化的摆线针轮行星传动样机模型,进行了动力学仿真分析,求解出考虑了摩擦的动态啮合作用力,并与采用标准齿廓的摆线轮的样机的仿真分析进行对比,得出在摆线轮为标准齿廓时,理论计算的摆线轮与针轮之间的啮合力与运动分析的结果基本相同,而在摆线轮为修形齿廓时,理论计算得到的摆线轮与针轮之间的最大啮合力较运动分析的结果稍小,为工程上进行力分析提供依据。

全文目录

中文摘要  3-4
英文摘要  4-7
1 绪论  7-11
  1.1 引言（课题来源）  7
  1.2 摆线行星传动的研究现状  7-9
  1.3 论文的研究目的和意义  9
    1.3.1 论文的研究目的  9
    1.3.2 论文的研究意义  9
  1.4 论文的研究内容  9-11
2 摆线针轮行星传动的原理  11-22
  2.1 摆线针轮传动的齿廓曲线  11-13
  2.2 摆线轮齿廓曲线方程  13-15
    2.2.1 摆线轮的标准齿形方程式  13-14
    2.2.2 摆线轮齿廓修形方法  14
    2.2.3 摆线轮的通用齿形方程式  14-15
  2.3 摆线轮与针轮的啮合作用力计算  15-21
    2.3.1 理想标准摆线轮与针轮无隙啮合作用力计算  15-16
    2.3.2 修形摆线轮与针轮有隙啮合作用力计算  16-21
  2.4 本章小结  21-22
3 摆线轮最佳修形方法  22-32
  3.1 修形摆线轮与针轮之间的啮合力计算  22-24
    3.1.1 判定摆线轮与针轮同时啮合齿数  22-23
    3.1.2 啮合力的计算  23-24
  3.2 两种修形量的计算方法  24-31
    3.2.1 最佳修形方法的确定  24-27
    3.2.2 最佳修形量的计算  27-31
  3.3 本章小结  31-32
4 摆线针轮行星传动设计软件开发  32-50
  4.1 摆线针轮行星传动参数化设计软件的功能介绍  32-36
    4.1.1 摆线针轮行星传动参数化设计  33-35
    4.1.2 摆线轮齿廓曲线绘制  35-36
  4.2 摆线针轮行星传动设计软件的验证  36-45
    4.2.1 摆线针轮行星传动参数化设计验证  36-42
    4.2.2 摆线轮齿廓曲线绘制验证  42-45
  4.3 二齿差摆线针轮行星传动参数化设计及软件程序  45-48
    4.3.1 二齿差摆线针轮行星传动参数化设计  45-46
    4.3.2 二齿差摆线轮齿廓曲线绘制程序  46-48
  4.4 本章小结  48-50
5 摆线针轮传动啮合力动力学仿真  50-59
  5.1 ADAMS 软件动力学仿真基本算法  50-53
  5.2 动力学模型  53-55
    5.2.1 动力学模型的建立  53-54
    5.2.2 动力学模型的约束与载荷  54-55
  5.3 动力学模型结果分析  55-58
    5.3.1 标准摆线轮结果分析  55-57
    5.3.2 修形摆线轮结果分析  57-58
  5.4 本章小结  58-59
6 结论与展望  59-60
致谢  60-61
参考文献  61-64
附录  64
  A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文  64
  B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录  64

摆线针轮行星传动参数化设计及软件开发

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