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切换线性控制系统的线性状态反馈能稳性
作 者: 李海方
导 师: 楼红卫
学 校: 复旦大学
专 业: 运筹学与控制论
关键词: 混杂系统 切换线性控制系统 能控性 能稳性 线性状态反馈
分类号: TP13
类 型: 硕士论文
年 份: 2010年
下 载: 54次
引 用: 0次
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内容摘要
切换系统是由有限个子系统和一个切换规则组成的混杂系统,近年来在机械制造、电力电子、系统生物和网络控制等科学领域中得到了广泛的应用.Dayawansa证明了如果存在一阶导数连续的状态反馈控制使得线性控制系统指数稳定,那么存在线性状态反馈控制使得该系统指数稳定.Artstein把这一结果推广到了切换线性控制系统.由控制理论可知,如果线性控制系统是能控的,那么存在线性状态反馈控制使得该系统渐近稳定.本文将这一结论推广至二维的切换线性控制系统和一类特殊的高维切换线性控制系统.
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全文目录
中文摘要 5-6 英文摘要 6-7 第一章 绪论 7-11 1.1 概述 7 1.2 基本概念 7-10 1.3 本文研究的主要内容 10-11 第二章 预备知识 11-15 第三章 线性反馈指数能稳性 15-23 3.1 线性控制系统下的情形 15-19 3.2 切换线性控制系统下的情形 19-23 第四章 线性反馈渐近能稳性 23-36 4.1 二维平面下的情形 23-29 4.2 高维空间下的情形 29-36 参考文献 36-39 致谢 39-40 个人简历 40-41
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 自动控制理论
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