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力矩限制器研究与开发

作　者: 罗平
导　师: 王国庆
学　校: 长安大学
专　业: 机械工程
关键词: 汽车起重机力矩限制器 PLC 故障分析
分类号: TH21
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
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内容摘要

随着我国汽车起重机的快速发展,对汽车起重机力矩限制器的性能也提出了更高的要求。本论文在研究国内、外现有起重机力矩限制器系统的基础上,充分利用现代计算机、传感器测控等领域的技术成果,开发出新型的起重机力矩限制器系统。该力矩限制器系统主要功能通过PLC来实现,以充分利用PLC的强大功能和高可靠性,同时降低起重机的电气成本。对于角度和长度随时变化的起重机而言,其起吊重量极限值也是同时变化的,这就要求必须先建立这类起重机的起重特性曲线数学模型,然后PLC程序按照给定的数学模型进行计算同时对起重机作业进行安全保护。本文通过对汽车起重机的结构分析,最终建立了可靠的起重机载荷数学模型和简单易行的现场调试方法。该系统具有调试简单快速,测量准确等特点。近一年的现场运行证明该系统具有非常良好的应用前景。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-9
第一章绪论  9-14
  1.1 引言  9-10
  1.2 力限器的发展和趋势  10-12
  1.3 课题的基本设计要求和主要工作  12-14
    1.3.1 基本设计要求  12
    1.3.2 课题主要工作  12-14
第二章力矩限制器的工作原理和设计分类  14-24
  2.1 力矩限制器的工作原理  14-15
    2.1.1 力矩限制器的组成  14
    2.1.2 力矩限制器的工作原理  14-15
  2.2 力矩限制器的设计分类  15-21
    2.2.1 检测起重钢丝绳张力  16-17
    2.2.2 支腿压力测量法  17
    2.2.3 无线力矩限制器  17-21
  2.3 国内主要起重机厂商力限器介绍  21-22
  2.4 研发力矩限制器应具备的特点  22-24
第三章力矩限制器系统设计和模型  24-33
  3.1 力限器硬件系统架构  24-26
  3.2 数学模型  26-27
  3.3 力矩限制器算法  27-33
第四章力矩限制器软件设计和调试  33-54
  4.1 软件设计  33-46
    4.1.1 开发工具介绍  33-34
    4.1.2 通讯协议  34-36
    4.1.3 页面实现  36-42
    4.1.4 黑匣子功能  42-46
  4.2 载荷试验方法  46-52
  4.3 系统问题和解决  52-54
第五章力矩限制器的标定  54-61
  5.1 长度角度传感器的标定  54-57
    5.1.1 长度角度标定  54-56
    5.1.2 自标定方法  56-57
  5.2 常见传感器故障分析  57-60
    5.2.1 长度传感器故障  57-58
    5.2.2 角度传感器故障  58-59
    5.2.3 压力传感器故障  59
    5.2.4 抗干扰措施  59-60
  5.3 实际重量显示不准  60-61
第六章总结和展望  61-62
  6.1 总结  61
  6.2 展望  61-62
参考文献  62-65
致谢  65

力矩限制器研究与开发

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