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车身网络控制系统的模块化设计方法研究
作 者: 焦晓伟
导 师: 麻亮
学 校: 哈尔滨工业大学
专 业: 控制科学与工程
关键词: 车身网络控制系统 模型 代码自动生成 参数标定 在线编程 自动测试
分类号: TP273
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
下 载: 45次
引 用: 3次
阅 读: 论文下载
内容摘要
车身网络控制系统具有系统功能复杂、拓扑结构不同且不同车型中功能定义存在较大差异的特点,随着系统的功能和可靠性不断增加、开发周期不断缩短,关于加快控制单元模块化设计流程的研究得到了重视。本文针对车身网络控制系统的特点,探讨了一种符合AUTOSAR开放式标准的车身网络控制系统应用层建模方法,该模型可与代码自动生成技术、参数标定/在线编程技术和自动测试技术结合,形成车身网络控制系统的模块化设计技术。本文分别对上述技术进行了详细探讨。首先,对车身网络控制系统的特性进行分析,基于AUTOSAR开放式系统架构设计了车身网络控制系统的软件结构,将车身网络控制系统抽象为事件驱动系统,并利用有限状态机原理对系统的应用层进行建模。其次,分析了基于模型的代码自动生成流程,介绍了基于AUTOSAR系统架构的模型接口技术,最后对模型进行代码自动生成和优化,并对生成的代码进行了分析。然后,给出了满足CCP协议的基于模型的参数标定和在线编程技术的实现方法,由于参数标定和在线编程涉及上、下位机之间的通讯,本文分别介绍了上位机实现方法和下位机实现方法。最后,采用LabVIEW RT平台构建了基于模型的自动测试系统,系统具有基于模型自动生成测试用例、测试结果存储在数据库中的特点。本文介绍了自动测试系统的原理和架构,并给出了系统的软、硬件实现方案。实验结果表明,系统具有很高的测试完整性和可重复性,大大提高了测试效率。
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全文目录
摘要 4-5 Abstract 5-8 第1章 绪论 8-13 1.1 课题背景 8-9 1.2 国内外研究现状 9-10 1.3 研究目的和意义 10-11 1.4 本文研究内容与组织结构 11-13 1.4.1 本文研究内容 11 1.4.2 本文结构 11-13 第2章 车身网络控制系统软件设计方法 13-27 2.1 引言 13 2.2 车身网络控制系统分析 13-16 2.3 车身网络控制系统软件体系结构设计 16-21 2.4 车身网络控制系统应用层建模 21-26 2.4.1 有限状态机原理 21 2.4.2 应用层建模方法 21-23 2.4.3 仿真及实验结果分析 23-26 2.5 本章小结 26-27 第3章 基于模型的代码自动生成技术 27-38 3.1 引言 27 3.2 代码生成结构 27-29 3.3 代码生成流程 29-30 3.4 接口设计 30-33 3.5 代码优化 33-35 3.6 生成代码分析 35-37 3.7 本章小结 37-38 第4章 基于模型的参数标定和在线编程 38-48 4.1 引言 38 4.2 系统原理和结构 38-41 4.3 上位机实现 41-43 4.4 下位机实现 43-47 4.4.1 参数标定实现 43-44 4.4.2 在线编程实现 44-47 4.5 本章小结 47-48 第5章 基于模型的自动测试技术 48-64 5.1 引言 48 5.2 基于模型的自测试系统结构 48-49 5.3 自测试系统硬件设计 49-52 5.3.1 虚拟仪器 49-50 5.3.2 控制接口电路板设计 50-52 5.4 自测试系统软件设计 52-62 5.4.1 软件结构 53-55 5.4.2 下位机程序 55-56 5.4.3 上位机程序 56-62 5.5 自测试系统应用实例 62-63 5.6 本章小结 63-64 结论 64-66 参考文献 66-71 致谢 71
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
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