学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示
机载随动稳定平台伺服控制系统研究
作 者: 杨睿
导 师: 王道波
学 校: 南京航空航天大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 稳定回路 位置跟踪回路 随动稳定平台 系统建模与仿真 计算机伺服控制系统
分类号: V249.1
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
下 载: 157次
引 用: 5次
阅 读: 论文下载
内容摘要
机载随动稳定平台系统集光学、机械、电子技术于一体,广泛地应用于军事和民用领域。本文以安装在飞艇上的某型机载随动稳定跟踪平台的研制过程为背景,针对平台的稳定机理、平台伺服控制回路的设计、系统建模与仿真、基于嵌入式计算机的伺服控制系统等关键技术进行了研究。论文主要包括以下几部分:(1)分析了平台系统的工作原理、分类、常见的机械结构和平台中常采用的几种稳定控制方法。从运动学的角度出发,研究了三轴稳定平台隔离载体干扰角运动的原理,分析并推导了平台隔离载体干扰角运动的补偿方程。(2)对平台单轴系统控制回路进行建模,分析了由稳定内回路和位置跟踪外回路组成的平台单轴系统伺服控制回路。从频域的角度对自动跟踪控制回路的特性进行了分析。设计了某型机载随动稳定平台的整体控制回路的结构,并模拟在飞艇的飞行过程中对平台跟踪目标进行仿真实验。(3)详细分析了所研制的飞艇随动稳定跟踪平台中基于嵌入式运动控制模块的计算机伺服控制系统,包括电子控制器、嵌入式计算机、功率放大模块、光电码盘及其调理电路、角速率陀螺、GPS等主要组成部件的工作原理。并分析了平台控制系统下位机控制软件和地面测控软件。在现场对平台系统的性能进行试验,记录试验数据,试验结果证明了平台的控制系统达到了所设计的要求。
|
全文目录
相似论文
- 陀螺稳定吊舱控制系统稳定回路设计与研究,V241.5
- 基于供应链的敏捷物流系统Petri网建模与仿真,F224
- 捷联稳定吊舱控制系统设计,V241.5
- 基于神经网络反馈线性化方法的导弹稳定回路设计,TJ760.2
- XY航车系统运动性能分析,TP242.6
- 机载光电平台控制系统研究,TP273
- 平台罗经系统控制原理及微机故障诊断技术研究,U672
- 城市单交叉路口信号控制方法研究,U491.51
- 基于ADVISOR的纯电动汽车制动能量回馈控制策略设计与仿真研究,U469.72
- 基于OPNET的军用网络性能仿真研究,TP391.9
- 风电机组系统分析关键技术研究及应用,TM315
- 基于Advisor的混合动力汽车再生制动控制策略仿真研究,U469.7
- 基于光纤陀螺的光电平台稳定控制研究,V241.5
- 海洋生物制药自主创新生态系统建模与仿真研究,F407.72
- 复杂价值网络建模研究,F224
- 机载PD雷达杂波及系统的建模与仿真,TN958.2
- 惯导平台稳定回路的改进设计研究,V249
- 机载布撒器数学模型及系统仿真研究,V246
- 惯性平台稳定回路的设计研究,V249.3
- 船舶电力推进建模及仿真研究,U664.14
中图分类: > 航空、航天 > 航空 > 航空仪表、航空设备、飞行控制与导航 > 飞行控制系统与导航 > 飞行控制
© 2012 www.xueweilunwen.com
|