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气动肌腱驱动的机械增力压力机设计

作 者: 秦培亮
导 师: 钟康民
学 校: 苏州大学
专 业: 机械工程
关键词: 气动肌腱 增力机构 机械增力 杆件可重构 压力机
分类号: TG305
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
下 载: 5次
引 用: 0次
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内容摘要


目前在工业生产领域仍广泛使用的基于曲柄-连杆-滑块机构的机械压力机,有许多突出的缺点如:增力系数小,平衡性差,体积大,质量重,噪声大,力学曲线不合理,自动控制不方便等。而液压传动压力机容易造成环境污染,摩擦-螺旋传动压力机又存在结构复杂的缺点,不能适应制造技术绿色化的发展要求。针对上述压力机的缺点,结合气压传动具有介质清洁,能长时间保持对工件的夹紧力而基本不消耗能量,动作快速等一系列优点,根据科学美学的对称性理念,基于杆件可重构的设计思想,分别设计了气动肌腱驱动的基于杆件可重构的一级、二级、三级机械增力压力机。主要完成的工作如下:(1)对气动肌腱进行了系统分析,为其在不同压力机中的选择应用提供了必要的资料。(2)提出了杆件可重构增力机构与气动肌腱进行串联组合,以解决输出力不足及压力机结构受限的难题,并对创新设计的机械增力压力机,在介绍工作原理的基础上,给出了力学计算公式及技术性能曲线,以供工程技术人员参考。(3)设计了多种以气动肌腱为驱动的基于杆件可重构增力机构压力机,说明了他们的工作原理与技术特点,以便该技术在机械制造领域应用。(4)对本论文研究所存在的问题进行了总结,对气动肌腱驱动的压力机的进一步发展进行了展望。本文研究的气动肌腱驱动的机械增力压力机,是一种绿色化的压力机,具有以下突出优点:(1)与液压压力机相比,无污染;(2)机械传递效率高,成本低;(3)与电机驱动的压力机相比,不需各种减速与转换机构,结构紧凑。

全文目录


中文摘要  4-5
Abstract  5-9
第一章 绪论  9-16
  1.1 引言  9
  1.2 国内外压力机的使用与现状  9-12
  1.3 增力机构  12-14
    1.3.1 增力机构的作用  12
    1.3.2 增力机构的发展  12-14
  1.4 课题研究的主要内容  14-16
    1.4.1 研究本课题的意义  14
    1.4.2 本课题的主要研究内容  14-16
第二章 气动肌腱简介  16-25
  2.1 引言  16-20
    2.1.1 气动肌腱的结构及工作原理  17-19
    2.1.2 气动肌腱的特点  19-20
  2.2 气动肌腱的模型  20-24
    2.2.1 气动肌腱的理想模型  20-22
    2.2.2 气动肌腱的静态刚度  22-23
    2.2.3 气动肌腱的动态刚度  23-24
  本章小结  24-25
第三章 气动肌腱驱动的机械增力压力机创新设计  25-51
  3.1 引言  25-26
  3.2 气动肌腱驱动的基于铰杆增力机构压力机  26-33
    3.2.1 气动肌腱驱动的基于一级铰杆增力机构压力机  28-30
    3.2.2 气动肌腱驱动的基于二级铰杆增力机构压力机  30-31
    3.2.3 气动肌腱驱动的基于三级铰杆增力机构压力机  31-33
  3.3 气动肌腱驱动的基于杠杆增力机构压力机  33-41
    3.3.1 气动肌腱驱动的基于一级杠杆增力机构压力机  34-37
    3.3.2 气动肌腱驱动的基于二级杠杆增力机构压力机  37-39
    3.3.3 气动肌腱驱动的基于三级杠增力机构压力机  39-41
  3.4 气动肌腱驱动的基于铰杆-杠杆混合增力机构压力机  41-50
    3.4.1 气动肌腱驱动的基于铰杆-杠杆二级增力机构压力机  41-43
    3.4.2 气动肌腱驱动的基于杠杆-铰杆二级增力机构压力机  43-45
    3.4.3 气动肌腱驱动的基于铰杆-杠杆混合三级增力机构压力机  45-50
  本章小结  50-51
第四章 总结与展望  51-53
  4.1 结论  51-52
  4.2 展望  52-53
参考文献  53-56
攻读硕士学位期间发表的学术论文  56-57
附录  57-64
致谢  64-65

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中图分类: > 工业技术 > 金属学与金属工艺 > 金属压力加工 > 一般性问题 > 压力加工用设备
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