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大型储油罐多目标控制高效自动焊接设备与工艺研究

作 者: 杨国栋
导 师: 李桓;梁君直
学 校: 天津大学
专 业: 材料工程
关键词: 焊接 多目标控制 埋弧自动焊 强制水冷却
分类号: TG457
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
下 载: 38次
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内容摘要


研制大型储油罐多目标控制高效自动焊接设备,是为了适应我国能源战略发展的需要,在今后几年,将陆续建造15万方大型储油罐的石油战略储备库。同时中国石油天然气集团公司“十一五”科技发展规划中提出了15万方大型储罐的施工技术,因此本课题与工程实践相结合,将具有很好的实际应用前景。本课题研制的大型储油罐横、立、角焊缝焊机,首次提出了多目标控制思想,对三种不同的自动焊接设备实行统一的多目标、模块化控制,使三种焊接设备使用相同的主控电路硬件,系统升级非常方便,且控制简化,公用性强,性能得以明显提升,并且现场维护保养更为简捷方便,并易于实现系列化。本课题对横缝焊机的结构及施工工艺进行了改进。横焊焊接采用自动埋弧焊的工艺,改以往的单面焊接工艺为为双面同时焊接,使根焊产生的药皮、焊渣等,被背面的熔池翻到焊缝外面,从而免除了清根,达到提高焊接生产率、保证焊缝质量的目的。立焊焊接采用的是药芯焊丝加气体保护焊一次强制成形焊接工艺,并采用强制水冷方式完成焊缝和焊枪的冷却,控制焊接热输入量小于50KJ/cm,减小了焊接热影响区,保证了焊接质量。立焊机还采用折叠式自动升降操作平台,减轻施工人员的劳动强度,同时保证了施工人员的安全。角焊焊接采用埋弧自动焊多遍强制成形的焊接工艺。角焊机无轨道、靠磁铁吸附于大型油罐底节壁板,匀速行走完成底节壁板与罐底板的焊接作业,角焊缝焊机还将以往的送丝方式改为拉丝方式,保证了送丝的流畅,减小了焊丝与送丝管及焊丝与焊枪之间的磨擦。本课题还对横焊缝埋弧自动焊焊接工艺进行技术研究,总结了焊接工艺参数及焊接规范和焊接要领等,能够为今后的现场焊接施工起到指导作用。本课题中的横、立、角焊缝焊机,先后经过6个月的室内试验,并在大连储罐施工现场中试,总体情况良好,受到施工单位及现场技术人员和现场施工人员的一致好评。

全文目录


摘要  3-4
Abstract  4-7
第一章 绪论  7-9
  1.1 概述  7
  1.2 研究目标  7
  1.3 课题的研究意义及主要研究内容  7-8
  1.4 技术难点  8-9
第二章 自动焊机多目标控制技术  9-35
  2.1 系统硬件结构  9-14
  2.2 软件与程序流程  14-18
  2.3 系统设置中相关的配置定义和计算  18-32
  2.4 立焊机焊丝伸出长度调节与送丝速度的关系  32-33
  2.5 电压电流显示的 CPLD 实现  33-35
第三章 大型储油罐自动焊机机械结构及原理  35-54
  3.1 横缝自动焊机  35-42
  3.2 立缝自动焊机  42-50
  3.3 角缝自动焊机  50-54
第四章 焊接工艺试验  54-61
  4.1 焊接工艺试验方法步骤  54-56
  4.2 试验方法选择及难点  56-57
  4.3 焊接工艺试验条件  57
  4.4 试验设备及材料  57-60
  4.5 试验的结论及建议  60-61
第五章 结论  61-62
附录一 焊接工艺规程  62-64
附录二 样机现场工程中试  64-66
参考文献  66-67
发表学术论文情况  67-68
致谢  68

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中图分类: > 工业技术 > 金属学与金属工艺 > 焊接、金属切割及金属粘接 > 焊接工艺 > 各种金属材料和构件的焊接
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