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远程机电控制中的网络接入技术研究和应用

作　者: 王进华
导　师: 王传洋
学　校: 苏州大学
专　业: 机械工程
关键词: 机电一体化机电控制网络接入
分类号: TP273.5
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 6次
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内容摘要

机电设备的网络接入技术是远程机电控制得以实现的关键技术。本文首先对基于网络的远程控制系统的发展和应用进行了深入调研,并对其国内外研究现状及存在问题进行了分析和讨论。研究了远程控制系统的总体结构和系统实现的关键技术。在此基础上,对现有远程机电控制系统的网络接入进行了深入分析,并对远程控制过程中数据传输的安全性、有效性和可靠性等问题也进行了分析和研究。规划了基于网络的远程控制系统的组成,将接口单元划分为数据处理模块和网络接入模块两个模块进行设计,并阐述了这两个功能模块的作用,网络接入模块采用了以太网的接入方式。系统选择TMS320VC5402系列的DSP作为微处理器,选择RTL8019作为网络控制器。结合相关的芯片技术,针对以太网的接入方式进行了硬件电路设计,对TCP/IP协议在DSP中的软件实现进行了详细的研究。

全文目录

中文摘要  4-5
Abstract  5-8
第一章绪论  8-18
  1.1 机电一体化  8-12
    1.1.1 机电一体化发展  9
    1.1.2 机电一体化构成  9-11
    1.1.3 机电一体化核心技术  11-12
  1.2 课题的提出及意义  12-14
  1.3 国内外研究现状  14-18
第二章基于 Internet 的远程控制  18-28
  2.1 基于 Internet 远程控制的概念与特点  18-20
  2.2 基于 Internet 远程控制研究涉及的问题  20-21
  2.3 远程控制系统总体结构  21-22
  2.4 基于 Internet 远程控制实现的关键技术  22-25
    2.4.1 延时处理技术  22-23
    2.4.2 系统可靠性  23-24
    2.4.3 系统安全性  24
    2.4.4 网络安全技术  24-25
  2.5 Internet 接入方式  25-27
  2.6 本章小节  27-28
第三章网络接入模块的设计  28-41
  3.1 以太网接口模块的设计  29-38
    3.1.1 以太网  29
    3.1.2 以太网控制器  29-36
    3.1.3 以太网接口模块电路设计  36-38
  3.2 网络接入的可靠性设计  38-41
第四章网络接入的协议实现  41-65
  4.1 DSP 中与PC 机中实现协议差异  41-42
  4.2 RTL8019 驱动程序的设计  42-61
  4.3 网络接入协议的具体实现  61-64
  4.4 本章小结  64-65
第五章系统总结与分析  65-67
  5.1 主要成果  65
  5.2 前景展望  65-67
参考文献  67-69
攻读学位期间公开发表的论文  69-70
致谢  70-71

远程机电控制中的网络接入技术研究和应用

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