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仿射型非线性系统智能故障诊断与容错控制研究

作　者: 侯鹏
导　师: 陈雪波
学　校: 辽宁科技大学
专　业: 电力电子与电力传动
关键词: 仿射型非线性系统故障检测与诊断神经网络容错控制
分类号: TP13
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
下　载: 39次
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内容摘要

在控制系统在运行过程中,控制系统的可靠性是系统能够投入运行的关键。目前,无论是从系统的安全角度,还是从经济效益角度来看,对动态系统的可靠性和安全性的要求越来越高。然而,实际系统除了具有不确定和外扰以外,动态系统往往呈现非线性,从而使得上述要求很难满足。因此,认为对非线性系统的故障诊断与容错控制问题的研究是有重要实际意义的课题。本论文主要针对一类仿射型非线性系统的故障诊断和容错控制问题进行深入的研究。主要工作是:针对一类仿射型非线性系统,研究其故障检测、诊断和主动容错控制问题。首先,利用微分同胚变换,提出了该类系统相对阶满足不同条件时的观测器设计问题。然后,针对状态不完全可观测的仿射型非线性系统,提出了基于RBF神经网络逼近故障特性函数的观测器设计方法。最后,基于RBF神经网络提供的故障特性函数,提出了一种修正控制律的主动容错控制器设计方法,该重构的控制器能够补偿故障对系统造成的影响,使得闭环系统即使在故障存在的情况下仍一致有界稳定。最后仿真的结果也证明了设计思路和方法是可行的。

仿射型非线性系统智能故障诊断与容错控制研究

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