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捷联惯导系统中部分算法的改进

作 者: 方强
导 师: 黄新生
学 校: 国防科学技术大学
专 业: 控制科学与工程
关键词: 捷联惯导系统 解析粗对准 可观测度 圆锥运动 圆锥误差
分类号: V249.322
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
下 载: 108次
引 用: 2次
阅 读: 论文下载
 

内容摘要


捷联惯导系统的初始对准误差和导航解算误差对系统的导航精度起着至关重要的作用。因此论文主要从捷联惯导系统的初始对准技术(主要是解析粗对准和可观测度)以及导航解算算法(主要是圆锥算法)展开研究。论文的研究的工作主要有:1.捷联惯导系统静基座解析粗对准方法的研究。提出了一种基于纬度误差的新的误差分析方法,并对粗对准6种组合对准方法的误差进行了详细的推导和分析。结果表明,方法2和5的误差结果与纬度估计误差无关,而方法2的误差比方法5要小,所以,方法2在所有对准方法中效果最好。这一结论,为粗对准方法的选择提供了一定的理论依据。2.捷联惯导系统静基座初始对准时可观测度的方法的研究。提出了一种基于可观测状态的估计误差的一阶范数的评价指标来分析系统状态变量的可观测度的方法。3.捷联惯导系统圆锥算法的研究。针对经典圆锥运动提出了一种利用前两个计算周期陀螺输出的角增量信息和当前陀螺采样值的圆锥误差补偿算法,并对新算法中的单子样和双子样算法进行了分析。结果表明,在锥运动为低频率的条件下,文中提出的双子样算法的补偿精度相比传统的优化三子样算法可以提高2个数量级。第i页

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中图分类: > 航空、航天 > 航空 > 航空仪表、航空设备、飞行控制与导航 > 飞行控制系统与导航 > 导航 > 导航系统 > 惯性导航系统
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