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液压支架液压系统的仿真研究

作　者: 王磊
导　师: 万丽荣
学　校: 山东科技大学
专　业: 矿业装备与控制工程
关键词: 液压支架液压系统动态特性仿真 MSC.EASY5
分类号: TD355.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
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内容摘要

液压支架是煤矿综采工作面非常重要的设备之一。随着我国煤炭开采事业的发展,对液压支架需求量越来越大,对其性能要求也越来越高。而液压技术是液压支架的技术基础,其性能的优劣决定着支架工作性能的高低,其动态性能的好坏直接影响到整个支架的性能。本文以国家十一五科技支撑计划项目“复杂条件煤矿综放工作面关键设备研究”为研究背景,对其中的液压支架液压系统进行了设计与仿真研究。首先,介绍了支架液压系统的基本组成、基本工况以及液压支架液压系统常用的基本回路。其次,以某型液压支架为例,对其液压系统进行设计与选型,包括支架架型及基本参数的确定、液压缸的设计、防倒防滑液压系统的设计、大流量系统的设计等,并对系统的压力损失进行了验算,理论上验证系统设计的合理性。然后,建立了液压支架液压系统中主要元件的数学模型、液压缸与负载的力平衡方程及液压缸的连续性方程,从理论层面为建立仿真模型奠定基础。最后,建立了液压支架升降与推移控制系统的仿真模型,分析了系统的动态特性。在控制系统的研究中,建立系统的数学模型是非常重要的,它是设计系统、分析系统性能和改进系统结构所不可或缺的强有力的工具。本文以MSC.EASY5软件为依托,对液压支架液压控制系统进行了仿真建模,对液压支架的升柱与降柱、推溜与移架、溢流承载以及卸载冲击工况进行了仿真分析,研究了前后立柱在不同负载情况下的内腔压力,计算出了液压支架的移架时间。研究成果表明:支架液压系统设计合理,建立的液压系统仿真模型正确。本文得出的研究成果以及所采用的研究方法为液压支架液压系统的相关研究提供了一定的理论和方法借鉴。

液压支架液压系统的仿真研究

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