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基于不变特征的图像拼接及软同步直写硬盘记录技术研究
作 者: 曾峦
导 师: 谭久彬
学 校: 哈尔滨工业大学
专 业: 仪器科学与技术
关键词: 遥感图像拼接 高速数据记录 不变性特征 特征描述符 自动匹配
分类号: TP751
类 型: 博士论文
年 份: 2012年
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内容摘要
遥感图像拼接与记录技术是获取高分辨率、大视野的战场图像侦察信息的有效手段,是现代信息化侦察装备研究领域的关键技术之一。但现有图像拼接方法存在稳定性不好、速度慢、自动化程度不高、适应性不强和特征描述符构建复杂、描述向量维数过高等弱点,以及现有数据记录方法持续记录速率不够高的问题,直接影响到空天侦察能力的持续提升。课题“基于不变特征的图像拼接及软同步直写硬盘记录技术研究”的目的是:对高分辨率成像传感器获取的图像实施全自动拼接、实时持续记录等技术进行深入的研究,探讨一种适用于大幅面遥感图像的全自动拼接方法、在恶劣环境下可靠工作的高速长时持续记录系统的设计和实现方法,为我国遥感侦察系统性能的进一步提高奠定理论和技术基础。本课题的研究,在空间探测、航天遥感数据处理、雷达成像数据处理、SAR对抗研究等领域也有广泛的应用前景。本文首先基于光学成像的基本原理,全面总结了图像拼接系统的基本结构,推导了图像变换的数学模型,系统地阐述了图像匹配、图像校正、图像变换和图像融合等关键技术,为展开大幅面图像拼接技术的研究奠定理论基础。在深入研究常规的图像特征提取技术的基础上,引入尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)技术,用于大幅面遥感图像的特征提取。针对SIFT描述符的不变性不够完善和描述向量维数过高的问题,提出了一种基于扇形区域分割的SIFT描述符构建方法,取消了构建描述符时对区域的旋转操作,把128维的描述向量降低到48维。针对SIFT描述符对低对比度图像适应能力差的弱点,提出了一种自适应对比度阈值控制提取关键点的方法,增强了SIFT算法对遥感图像的适应能力,扩展了其应用范围。根据SIFT特征多量性和遥感图像幅面大的特点,提出了基于统计、变换模型和改进的RANSAC等三种自动匹配策略,能依据输入图像自动计算匹配过程所需的各种阈值;提出了一种大幅面遥感图像自动快速拼接方法,在下采样图像中提取特征和参数优化,把优化后的匹配对坐标直接传递到原始图像进行配准和拼接,并对常规的拼接缝消除方法进行了改进,提高了图像拼接质量,实现了遥感图像的全自动拼接,缩短了拼接时间,提升了图像拼接的自动化水平。为了解决常规的记录系统速率低与图像数据持续传输速率高之间的矛盾,在深入研究各种大容量数据记录系统优缺点的基础上,提出一种多通道软同步高速直写硬盘的数据记录方法,设计了自启动同步直写控制器,优化了SCSI硬盘的记录时序,有效地提高了硬盘的启动速度和数据持续记录速率,为实现每秒200兆字节高速大容量遥感图像数据的实时记录提供了技术支持。最后,对课题所研究的特征描述符构建方法、自动匹配策略、大幅面遥感图像拼接模型和多通道软同步高速数据记录系统进行了编程实现、设备制作和性能测试,实验结果显示:本文提出的基于扇型区域分割的特征描述符,在匹配性能与原SIFT算法相当的情况下,综合匹配时间得到了显著提高;自适应对比度阈值控制的方法有效增加了特征提取算法对遥感图像的适应能力,并且提取到的特征点分布均匀;基于改进的RANSAC自动匹配策略性能稳定,所用实验图像的平均查全率达到98.3%;大幅面遥感图像自动拼接方法得到的融合图像质量满足实际要求,拼接区平滑过渡,大幅度缩短了拼接处理时间。本文提出的多通道软同步高速数据记录技术,实现了每秒200兆字节高速大容量遥感图像数据的实时无损记录,比同类记录系统的速率提高了2倍以上,且体积小、使用方便,具有良好的可扩展性。
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全文目录
摘要 4-6 Abstract 6-15 第1章 绪论 15-32 1.1 课题背景及研究的目的和意义 15-17 1.2 图像拼接技术的国内外研究现状 17-23 1.2.1 图像配准技术 18-22 1.2.2 图像融合技术 22-23 1.3 大幅面图像实时记录技术发展状态 23-28 1.3.1 基于通用微机的记录技术 24-25 1.3.2 基于冗余磁盘阵列的记录技术 25-26 1.3.3 基于专用控制器的记录技术 26-28 1.4 本研究领域存在的关键技术问题 28-30 1.5 课题来源及主要研究内容 30-32 第2章 图像拼接的基本理论 32-63 2.1 引言 32 2.2 成像原理 32-37 2.2.1 成像模型 32-35 2.2.2 坐标系统 35-37 2.3 图像拼接基本模型 37-40 2.3.1 相机的运动 37 2.3.2 图像间的坐标变换 37-39 2.3.3 图像拼接模型 39-40 2.4 图像配准技术 40-46 2.4.1 图像配准的基本框架 40-41 2.4.2 相似性测度 41-43 2.4.3 匹配策略 43-45 2.4.4 图像配准方法分类 45-46 2.5 图像校正技术 46-52 2.5.1 图像几何校正 47-50 2.5.2 图像亮度校正 50-52 2.6 图像变换技术 52-54 2.6.1 最近邻法 53 2.6.2 双线性法 53-54 2.6.3 三次线性插值法 54 2.7 图像融合技术 54-62 2.7.1 图像融合模型 55-56 2.7.2 图像融合层次 56-58 2.7.3 图像融合方法 58-62 2.8 本章小结 62-63 第3章 图像特征提取与匹配技术研究 63-93 3.1 引言 63 3.2 常用的特征提取算法 63-69 3.2.1 Harris检测算子 63-65 3.2.2 SUSAN检测算子 65-66 3.2.3 Forstner检测算子 66-68 3.2.4 Moravac检测算子 68-69 3.3 SIFT特征提取算法 69-79 3.3.1 高斯差分DoG滤波 70-73 3.3.2 尺度空间的极值检测 73-74 3.3.3 关键点的位置确定 74-76 3.3.4 关键点的方向参数 76-78 3.3.5 构建特征描述符 78-79 3.4 基于扇形区域分割的特征描述符 79-82 3.5 自适应对比度阈值控制提取关键点 82-85 3.6 自动匹配策略研究 85-92 3.6.1 基于统计的自动匹配策略 86-87 3.6.2 基于变换模型的自动匹配策略 87-89 3.6.3 改进的RANSAC自动匹配策略 89-92 3.7 本章小结 92-93 第4章 大幅面遥感图像自动快速拼接技术研究 93-104 4.1 引言 93 4.2 大幅面图像拼接框架 93-96 4.3 定位精度分析 96-98 4.4 图像的无缝融合 98-101 4.5 图像融合评价 101-103 4.5.1 主观评价标准 101 4.5.2 客观评价标准 101-103 4.6 本章小结 103-104 第5章 大幅面遥感图像实时记录技术研究 104-115 5.1 引言 104 5.2 图像记录系统总体方案 104-105 5.3 图像采集控制模块 105-106 5.4 图像数据并行存储模块 106-114 5.4.1 数据并行处理及同步缓存 106-107 5.4.2 基于多通道软同步的自启动直写控制器 107-110 5.4.3 基于SCSI协议的硬盘控制电路 110-112 5.4.4 总线电缆长度和终结电阻设计 112-114 5.5 本章小结 114-115 第6章 实验结果与分析 115-141 6.1 引言 115-116 6.2 特征描述符实验及分析 116-124 6.2.1 基于扇形区域分割的描述符 116-121 6.2.2 自适应对比度阈值的描述符 121-124 6.3 自动匹配策略改进实验及分析 124-134 6.3.1 基于统计的匹配策略实验 124-127 6.3.2 基于变换模型的匹配策略实验 127-129 6.3.3 改进的RANSAC匹配策略实验 129-134 6.4 大幅面遥感图像自动快速拼接实验及分析 134-138 6.5 大幅面遥感图像实时记录实验与分析 138-140 6.6 本章小结 140-141 结论 141-144 参考文献 144-155 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 155-157 致谢 157-158 个人简历 158
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 遥感技术 > 遥感图像的解译、识别与处理 > 图像处理方法
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