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远距离危险目标非接触测量系统研究

作 者: 赵越超
导 师: 田明
学 校: 长春理工大学
专 业: 仪器科学与技术
关键词: 非接触测量 激光测距技术 角度传感器 误差
分类号: TP274
类 型: 硕士论文
年 份: 2014年
下 载: 3次
引 用: 0次
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内容摘要


科研工作者在实际的野外生产或科学探险研究的过程中,经常会遇到涉及人身安全的危险目标,或者科研需要无法靠近被测量目标,无法精确测绘远距离目标的相关参数。论文中,根据生产或科学的需求,利用现代光电检测技术,详细阐述了一种基于激光测距的测量远距离相关参数的原理,设计了一种实现对较远距离非接触式长度和高度的测量系统,并对测量系统的主要技术进行了较为详细的介绍。在该测量系统中主要采用了激光准直技术、激光测距技术和光电测角等相关技术,实现了对危险目标物体的对准及其准确测量,有效解决了在实际野外生产或科学探险研究的过程中的难题,同时根据设计需要通过实验对测量数据进行采集、分析和处理,最后实现了对远距离目标的相关参数的准确测量。文中详细分析了影响测量结果的诸多误差因素,其中包括对准误差、激光测距误差以及角度测量误差等因素,通过对影响因素的计算和分析,进一步完善了远距离目标的测量系统设计。

全文目录


摘要  4-5
Abstract  5-6
目录  6-7
第一章 绪论  7-13
  1.1 课题背景、目的和意义  7-9
  1.2 国内外研究现状  9-12
  1.3 研究内容  12-13
第二章 测量系统工作原理  13-23
  2.1 系统测量原理及组成  13-14
  2.2 各分系统工作原理  14-23
第三章 测量系统总体设计  23-34
  3.1 测量系统总体设计  23-24
  3.2 测量系统机械结构设计  24-27
  3.3 相位法激光测距原理  27-34
第四章 测量系统控制分系统设计  34-41
  4.1 激光测距子系统的设计  34-37
  4.2 角度测量控制分系统的设计  37-38
  4.3 单片机控制系统的设计  38-41
第五章 精度分析  41-47
  5.1 测量系统误差模型以及具体误差分析  41-45
  5.2 系统总精度分析  45-46
  5.3 本章小结  46-47
第六章 结论与展望  47-48
致谢  48-49
参考文献  49-50

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 数据处理、数据处理系统
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