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远距离危险目标非接触测量系统研究
作 者: 赵越超
导 师: 田明
学 校: 长春理工大学
专 业: 仪器科学与技术
关键词: 非接触测量 激光测距技术 角度传感器 误差
分类号: TP274
类 型: 硕士论文
年 份: 2014年
下 载: 3次
引 用: 0次
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内容摘要
科研工作者在实际的野外生产或科学探险研究的过程中,经常会遇到涉及人身安全的危险目标,或者科研需要无法靠近被测量目标,无法精确测绘远距离目标的相关参数。论文中,根据生产或科学的需求,利用现代光电检测技术,详细阐述了一种基于激光测距的测量远距离相关参数的原理,设计了一种实现对较远距离非接触式长度和高度的测量系统,并对测量系统的主要技术进行了较为详细的介绍。在该测量系统中主要采用了激光准直技术、激光测距技术和光电测角等相关技术,实现了对危险目标物体的对准及其准确测量,有效解决了在实际野外生产或科学探险研究的过程中的难题,同时根据设计需要通过实验对测量数据进行采集、分析和处理,最后实现了对远距离目标的相关参数的准确测量。文中详细分析了影响测量结果的诸多误差因素,其中包括对准误差、激光测距误差以及角度测量误差等因素,通过对影响因素的计算和分析,进一步完善了远距离目标的测量系统设计。
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全文目录
摘要 4-5 Abstract 5-6 目录 6-7 第一章 绪论 7-13 1.1 课题背景、目的和意义 7-9 1.2 国内外研究现状 9-12 1.3 研究内容 12-13 第二章 测量系统工作原理 13-23 2.1 系统测量原理及组成 13-14 2.2 各分系统工作原理 14-23 第三章 测量系统总体设计 23-34 3.1 测量系统总体设计 23-24 3.2 测量系统机械结构设计 24-27 3.3 相位法激光测距原理 27-34 第四章 测量系统控制分系统设计 34-41 4.1 激光测距子系统的设计 34-37 4.2 角度测量控制分系统的设计 37-38 4.3 单片机控制系统的设计 38-41 第五章 精度分析 41-47 5.1 测量系统误差模型以及具体误差分析 41-45 5.2 系统总精度分析 45-46 5.3 本章小结 46-47 第六章 结论与展望 47-48 致谢 48-49 参考文献 49-50
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 数据处理、数据处理系统
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