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微型燃气轮机发电控制系统的研制

作 者: 秦凯
导 师: 林海军
学 校: 哈尔滨理工大学
专 业: 测试计量技术及仪器
关键词: 分布式供电 微型燃气轮机 控制器 模糊PID控制
分类号: TP273
类 型: 硕士论文
年 份: 2013年
下 载: 11次
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内容摘要


近年来,微型燃气轮机发电技术迅速发展,不断完善,已成为分布式供电的重要组成部分。目前,一些发达国家的微型燃气轮机发电技术相对成熟,有多种型号的微型燃气轮机已经步入商业化。由于起步较晚,我国的微型燃气轮机发电技术还远远落后于国外的先进水平,现在还没有进行深入系统的研究。为此对于微型燃气轮机发电技术的自主创新研发具有极其重要的现实意义。本文在融合国内外成熟经验的基础上,采用人工智能和电子技术对微型燃气轮机发电控制系统进行研究,设计了控制系统的硬件电路、软件程序与控制算法。其中,硬件电路采用32位定点DSP TMS320F2812作为核心控制单元,设计了控制器的输入输出通道、485通信电路、时钟电路、存储器扩展电路,并对系统进行了抗干扰设计。软件程序包括下位机控制程序和上位机应用程序。下位机控制程序主要包括数据采集、检测报警、数据处理与保存、数据通信、微型燃气轮机工作过程控制等模块;上位机应用程序主要包括实时数据的显示与保存、报警指示、状态指示、参数标定、参数设置、提取数据等模块。控制算法中,考虑到系统的非线性与滞后性等因素,采用模糊PID控制算法对微型燃气轮机进行恒转速控制,将微型燃气轮机的转速偏差与转速偏差率作为输入量,增量式PID的三个控制参数作为输出量,结合现场专家的经验与多次手动试验的实际数据,设计模糊控制规则库,进而实现微型燃气轮机的自动控制。本系统在自行研制的实验平台上进行试验,控制效果较好。在工程现场的实际运行中,系统的动态和静态特性均比较好,运行稳定,达到了设计要求。

全文目录


摘要  5-6
Abstract  6-10
第1章 绪论  10-14
  1.1 课题背景及研究目的和意义  10-11
  1.2 国内外研究现状  11-13
  1.3 课题研究的主要内容  13-14
第2章 微型燃气轮机发电系统整体方案设计  14-18
  2.1 微型燃气轮机发电系统结构与工作原理  14-15
  2.2 微型燃气轮机工作过程  15-16
  2.3 ECU 研制的主要技术指标  16
  2.4 ECU 总体方案设计  16-17
  2.5 本章小结  17-18
第3章 微型燃气轮机模糊 PID 控制理论与实现  18-25
  3.1 模糊 PID 控制器基本原理  18-19
  3.2 微型燃气轮机控制参数模糊化  19
  3.3 建立微型燃气轮机的模糊控制规则  19-20
  3.4 确定模糊控制变量的赋值表  20-22
  3.5 建立模糊控制表  22-24
  3.6 系统参数修正  24
  3.7 本章小结  24-25
第4章 系统控制器硬件设计  25-36
  4.1 ECU 总体硬件需求分析  25
  4.2 主控制器的硬件设计  25-33
    4.2.1 主控制器的结构  26-27
    4.2.2 模拟量数据采集模块  27-28
    4.2.3 模拟量输出模块  28-29
    4.2.4 数字量输入模块  29-30
    4.2.5 数字量输出模块  30
    4.2.6 485 通信接口电路  30-31
    4.2.7 供电模块  31-32
    4.2.8 数据存储模块  32
    4.2.9 实时时钟模块  32-33
  4.3 控制信号参数介绍  33
  4.4 ECU 与上位机通信  33-34
  4.5 干扰因素与抗干扰设计  34-35
  4.6 本章小结  35-36
第5章 系统控制器软件设计  36-47
  5.1 控制器下位机软件结构设计  36-41
  5.2 微型燃气轮机的工作过程控制与程序流程  41-44
  5.3 上位机软件设计  44-46
  5.4 本章小结  46-47
第6章 微型燃气轮机发电控制器实验  47-54
  6.1 实验室功能试验设计  47-49
  6.2 实验室模拟标定与误差分析  49-52
  6.3 现场实验与实验数据  52-53
  6.4 本章小结  53-54
结论  54-55
参考文献  55-59
攻读学位期间发表的学术论文  59-60
致谢  60

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
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