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基于DSP的三轴位置控制系统

作　者: 陈昊
导　师: 邸旭
学　校: 长春理工大学
专　业: 仪器科学与技术
关键词: 数字信号处理器 伺服系统 位置控制 伺服驱动器
分类号: TP273
类　型: 硕士论文
年　份: 2014年
下　载: 8次
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内容摘要


在科技高速发展的今天,位置控制系统在工业控制中扮演的角色愈发重要,数控机床、机器人、激光加工及精密仪器等领域均离不开精确的位置控制。而近年兴起的交流伺服电机传动技术却能以较低的成本获取极高的位置控制精度。由于其具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点,故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件。本文采用松下伺服机构MINAS A5,搭建一款基于DSP的三轴位置控制系统。在系统硬件设计中,以TI公司的TMS320F2812为控制核心,设计该芯片的外围电路和接口电路,在此基础上开发微控制器软件和上位机软件。在本文的最后,对整个位置控制系统做总结,并提出设计中还需改进的方面及不足。

全文目录


摘要  4-5
ABSTRACT  5-6
目录  6-7
第一章 绪论  7-11
  1.1 伺服系统介绍  7-10
  1.2 本设计的主要研究内容  10-11
第二章 位置控制及系统总体设计  11-21
  2.1 位置控制系统  11-12
  2.2 三轴位置控制系统的功能及要求  12-14
  2.3 工控专用DSP处理器C2000系列  14-16
  2.4 交流伺服电机和驱动器的选取及接线  16-19
  2.5 系统总体结构设计  19-20
  2.6 本章小结  20-21
第三章 三轴位置控制系统的硬件实现  21-35
  3.1 TMS320F2812系统设计  21-25
  3.2 系统电源电路设计  25-27
  3.3 伺服控制器接口电路设计  27-28
  3.4 系统键盘及显示模块电路设计  28-30
  3.5 脉冲编码器接口电路设计  30-31
  3.6 系统通讯接口电路设计  31-33
  3.7 限位开关接口电路  33
  3.8 抗干扰设计  33-34
  3.9 本章小结  34-35
第四章 三轴位置控制系统的软件设计  35-49
  4.1 微控制器软件开发环境  35
  4.2 软件总体设计  35-37
  4.3 软件各单元设计  37-48
  4.4 本章小结  48-49
第五章 总结  49-50
致谢  50-51
参考文献  51-52

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
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