学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

时滞随机神经网络的稳定性分析

作 者: 慕羡
导 师: 张显
学 校: 黑龙江大学
专 业: 运筹学与控制论
关键词: 随机神经网络 鲁棒随机稳定 鲁棒均方渐近稳定 鲁棒随机镇定 状态反馈 线性矩阵不等式 锥补线性化
分类号: TP183
类 型: 硕士论文
年 份: 2013年
下 载: 3次
引 用: 0次
阅 读: 论文下载
 

内容摘要


本文主要研究含时变时滞不确定随机神经网络鲁棒随机稳定问题和含混合时滞的不确定随机神经网络的鲁棒随机镇定问题.首先,考虑含时变时滞不确定随机神经网络的鲁棒随机稳定问题.基于模型变换,通过构造合适的Laypunov函数,使用Jensen不等式方法,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了时变时滞不确定随机神经网络鲁棒随机稳定的充分条件.然后通过数值算例说明所提出的方法比[IEEE Transactions on Neural Networks,2010,21(3);508-514]中的有较少的保守性.然后,研究了含混合时滞的不确定随机神经网络的鲁棒随机镇定问题.借助于Lyapunov-Krasovskii泛函和随机稳定性理论,应用It o公式和一些不等式技巧,给出了状态反馈控制器的设计方法.建立了基于非线性矩阵不等式的使得系统可鲁棒随机镇定的充分条件.进而,我们设计了锥补线性化算法,将求解非线性矩阵不等式问题转换为求解线性矩阵不等式问题,从而设计出使得闭环系统鲁棒均方渐近稳定的状态反馈控制器,最后通过数值算例和仿真表明所提出方法的有效性.

全文目录


中文摘要  4-5
Abstract  5-7
符号说明  7-8
第1章 绪论  8-13
  1.1 课题研究的意义  8-9
  1.2 国内外研究概况和发展趋势  9-12
  1.3 本文的主要内容  12-13
第2章 含时变时滞的不确定随机神经网络鲁棒随机稳定性  13-24
  2.1 问题描述  13-15
  2.2 稳定性判据  15-21
  2.3 数值算例  21-23
  2.4 本章小结  23-24
第3章 含混合时滞的不确定随机神经网络的鲁棒随机镇定  24-39
  3.1 问题描述  24-27
  3.2 均方渐近稳定性判据  27-30
  3.3 鲁棒随机镇定判据  30-33
  3.4 锥补线性化算法  33-36
  3.5 数值算例  36-37
  3.6 本章小结  37-39
结论  39-40
参考文献  40-49
致谢  49

相似论文

  1. 无尾飞翼式飞行器主动控制的参数化方法,V249.1
  2. 离散切换系统稳定性分析及控制器设计,TP13
  3. 网络化系统的鲁棒模型预测控制,TP273
  4. 随机时滞系统的稳定性分析与鲁棒控制器设计,TP13
  5. 系统控制理论及其在水下机器人系统中的应用研究,TP13
  6. 两类不确定系统基于网络的鲁棒滤波,O231
  7. 基于Sum-of-Squares最优化的多项式系统H8控制,TP13
  8. 一类非线性切换系统的吸引域估计及控制器设计,TP13
  9. 基于LMI算法的倒立摆系统鲁棒H_∞控制研究,TP13
  10. 不确定离散Markov切换系统稳定性分析与鲁棒H_∞控制,TP13
  11. 基于观测器的广义时滞系统的反馈控制,TP13
  12. 一类不确定广义双线性系统的鲁棒H_∞控制,TP13
  13. 长时延不确定网络控制系统的保性能控制,TP273
  14. 广义系统的混合H2/H优化控制,TP13
  15. 电液伺服跑偏控制系统的控制策略研究,TP273
  16. 静态输出反馈镇定控制器的设计,TP13
  17. 网络化大系统的建模、分析与分散控制,O231
  18. 三相磁集成电压调节模块的精确反馈线性化控制,TM761.1
  19. 基于网络时延的遥操作机器人控制研究,TP242
  20. 模块化多电平STATCOM控制策略研究,TM761.1
  21. 基于LMI的磁悬浮永磁直线伺服系统H_∞控制的研究,TM359.4

中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 人工智能理论 > 人工神经网络与计算
© 2012 www.xueweilunwen.com