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基于可见光和红外图像的景象匹配算法研究
作 者: 马丽丽
导 师: 邹斌
学 校: 哈尔滨工业大学
专 业: 信息与通信工程
关键词: 景象匹配 距离变换 特征提取 跳跃式搜索 Hausdorff距离
分类号: TP391.41
类 型: 硕士论文
年 份: 2012年
下 载: 33次
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内容摘要
景象匹配技术是一种基于传感器技术、图像处理技术和航天技术等诸多先进技术,并多用于飞行器导航的新技术。这种新技术在飞行器导航制导过程中具有极其重要的应用价值,原因在于巡航制导需要具有自主性、抗干扰性、高精度等特点,而这些重要参数要求只靠惯性导航系统、GPS导航是不足以满足的。景象匹配技术作为一种图像匹配技术应用在巡航制导的末段,可以提高制导精度,使得制导系统的自主性加强。景象匹配是利用实时摄取的场景图像与经过预处理并标有实际地理位置的基准图之间的对应关系来确定制导信息的。近年来为了提高巡航飞行器末制导的精度和速度,景象匹配技术已经得到了广泛应用,因此快速、实时的匹配技术是非常值得研究的内容。本文首先在概述景象匹配基本原理的基础上,针对红外和可见光图像的特点,对不同源图像匹配问题进行了基于特征的匹配算法的可行性分析。并对多种特征的提取方法进行了研究,分析了各种方法的优势。然后本文重点研究了景象匹配算法的四个关键性要素:特征空间(提取了多种特征)、相似性度量(改进的Hausdorff距离)、搜索空间(3-4DT变换和圆投影变换)和搜索算法(跳跃式搜索算法)。接下来本文将上述匹配的关键性要素合理结合,进行了匹配算法的仿真,在对仿真结果分析的过程中,因用边缘特征直接匹配的结果不理想,对其进行了细化得到了良好的匹配效果;又因细化过程和距离变换消耗了大量时间,本文提出将Hough变换直接作用于边缘二值图的方法,得到骨架特征,利用骨架特征进行匹配不但可以提高速度,还能提高匹配精度。论文最后给出应用匹配性能较好的骨架特征进行景象匹配,模拟飞行器航线预测的结果。
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全文目录
摘要 4-5 Abstract 5-9 第1章 绪论 9-15 1.1 课题来源及研究的目的和意义 9-10 1.2 景象匹配技术国内外发展现状 10-13 1.2.1 红外图像匹配的发展现状及分析 10-12 1.2.2 可见光图像与SAR图像景象匹配发展现状及分析 12-13 1.3 课题的主要研究内容及论文结构 13-15 第2章 景象匹配基本原理 15-26 2.1 引言 15 2.2 景象匹配系统原理 15-16 2.3 图像预处理 16-18 2.4 景象匹配算法 18-25 2.4.1 景象匹配算法概述 18-20 2.4.2 基于区域灰度的景象匹配 20-22 2.4.3 基于特征的景象匹配 22-25 2.5 本章小结 25-26 第3章 基于特征的景象匹配算法 26-47 3.1 引言 26 3.2 红外与可见光图像的分析 26-33 3.2.1 红外和可见光图像的差异性分析 26-27 3.2.2 基于特征匹配算法的可行性分析 27-33 3.3 基于特征的景象匹配算法 33-34 3.4 景象匹配的特征提取算法及变换方法 34-42 3.4.1 特征提取 34-40 3.4.2 图像变换 40-42 3.5 改进的Hausdorff距离 42-43 3.6 快速匹配搜索算法 43-45 3.7 算法的评价方法 45-46 3.8 本章小结 46-47 第4章 实验结果 47-59 4.1 引言 47 4.2 景象匹配预处理结果 47-54 4.2.1 实验数据介绍 47-48 4.2.2 图像预处理结果 48-49 4.2.3 特征提取结果 49-54 4.3 基于特征的景象匹配算法结果及分析 54-57 4.4 多幅实时图连续帧匹配结果及分析 57-58 4.5 本章小结 58-59 结论 59-60 参考文献 60-66 致谢 66
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 模式识别与装置 > 图像识别及其装置
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