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基于灰度投影的电子稳像算法研究

作　者: 张莹
导　师: 王敏
学　校: 华中科技大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 电子稳像算法灰度投影实时性运动估计运动补偿分块灰度投影
分类号: TP391.41
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
下　载: 17次
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内容摘要

在多媒体技术高速发展的今天，由于电子稳像系统具有体积小、功耗低、重量轻、稳像精度高的优点，能有效弥补早期机械稳像和光学稳像存在的不足，因而得到了越来越广泛的应用，在各类场合的图像获取及目标跟踪、侦查中具有重要的实际意义。本论文分析了电子稳像技术的作用，总结了电子稳像技术的发展现状，阐述了进行电子稳像技术研究的背景和意义；研究了典型的电子稳像技术的基本原理以及相对于传统机械稳像、光学稳像，电子稳像技术的优势，对运动估计和运动补偿模块进行了理论分析，并对稳像过程中常用的图像预处理算法进行了介绍；分析了几类常见的电子稳像算法的原理，并在对各种算法深入研究的基础上，对基于灰度投影算法的稳像技术进行了实验研究及模拟仿真；针对车辆转弯视频及存在旋转抖动的视频序列，本文在灰度投影算法进行研究和仿真的基础上，创新性地对原有补偿方法进行了改进，消除了在稳像过程中出现失稳及旋转无效的情况。仿真结果表明本文提出的改进灰度投影算法具有较好的稳像效果，在实时性和精度方面均可满足要求。论文最后对典型灰度投影算法及改进的稳像算法和仿真过程中出现的问题进行了认真细致的分析，对灰度投影法进行电子稳像的下一步改进方向提出了意见和建议。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-6
目录  6-8
1 绪论  8-13
  1.1 引言  8
  1.2 研究背景  8-11
  1.3 论文选题的意义  11-12
  1.4 论文的组织  12-13
2 电子稳像关键理论分析  13-24
  2.1 运动估计模块理论分析  14
  2.2 运动补偿理论分析  14-15
  2.3 图像预处理技术  15-22
  2.4 本章小结  22-24
3 电子稳像算法研究  24-38
  3.1 基于图像特征的稳像算法  24-30
  3.2 基于图像块信息的稳像算法  30-33
  3.3 基于像素灰度信息的匹配算法  33-37
  3.4 本章小结  37-38
4 基于互相关信息法的稳像技术  38-42
  4.1 运动矢量估计  38-39
  4.2 运动补偿  39-41
  4.3 本章小结  41-42
5 基于灰度投影的电子稳像技术  42-51
  5.1 选择灰度投影算法的原因  42-43
  5.2 灰度投影算法流程  43-50
  5.3 本章小结  50-51
6 灰度投影电子稳像算法改进  51-57
  6.1 车辆转弯视频的稳定策略  51-52
  6.2 针对旋转抖动的稳定方法  52-56
  6.3 本章小结  56-57
7 总结与展望  57-59
致谢  59-60
参考文献  60-65
附录：攻读硕士期间发表的论文  65

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