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多通道视频中的多目标自动跟踪技术研究

作 者: 钱秋朦
导 师: 周鑫
学 校: 南京航空航天大学
专 业: 模式识别与智能系统
关键词: 多通道视频 多目标跟踪 目标跟踪系统 TLD 视频监控
分类号: TP391.41
类 型: 硕士论文
年 份: 2013年
下 载: 15次
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内容摘要


随着科技的发展和社会的进步,利用多个摄像机结合视频处理技术实现监控系统的智能化,已成为计算机视觉领域的一个研究热点。本文研究多通道视频目标跟踪系统中的关键问题,并在此基础上构建了一应用于实际场景中的目标自动跟踪系统,实现对该场景中一个或多个目标的自动跟踪。本文的主要工作包括如下几个方面:1.研究分析当前新兴起的一种高效目标跟踪方法TLD(Tracking-Learning-Detection),在此基础上,对TLD加以改进,提出了一种改进的TLD目标跟踪方法,该方法不仅提高了原始算法的跟踪精度和运行速度,而且增强了算法对相似目标交会后分开的辨识能力,能够获得比原始算法更理想的跟踪效果。2.在改进TLD目标跟踪方法的基础上,提出了一种基于改进TLD的多通道视频中多目标跟踪方法,设计一套高效的数据表示格式来记录所有目标的信息,根据记录的所有目标信息依次遍历各个视频通道的图像,找出每个通道中当前帧图像上所有可能存在的目标。该方法不仅能够稳健跟踪单个视频通道中的多个目标,而且能够实现在多个视频通道中对多个目标的连续跟踪。3.设计了一个多通道视频中的多目标跟踪系统,并在一实际场景下对该系统进行了验证。该系统由摄像机、传输线、图像采集卡、中心服务器组成。摄像机、传输线、图像采集卡作为整个系统的输入部分负责多路通道图像的实时采集,中心服务器实现系统的算法功能以及结果显示,通过分析和处理每一路通道的图像序列,实现一个或多个目标在多通道视频中的连续跟踪,最终在中心服务器上显示目标详细的运动信息。本文的工作不仅涉及多通道视频目标跟踪系统的理论研究,而且给出了该系统的具体设计方案,可为相关的学术研究和工程应用提供有效的参考。

全文目录


摘要  4-5
ABSTRACT  5-12
第一章 绪论  12-20
  1.1 课题的研究背景及其意义  12-13
  1.2 国内外研究概况  13-18
  1.3 本文主要研究内容及章节安排  18-20
第二章 TLD 目标跟踪方法介绍  20-34
  2.1 TLD 算法框架结构  21
  2.2 TLD 算法主要模块  21-32
    2.2.1 跟踪模块  21-24
    2.2.2 检测模块  24-30
    2.2.3 学习模块  30-32
    2.2.4 融合处理模块  32
  2.3 TLD 算法运行流程  32-33
  2.4 本章小结  33-34
第三章 TLD 目标跟踪方法的改进  34-46
  3.1 TLD 算法的改进思路  34-41
    3.1.1 基于 Cell FoT+ 的 TLD 跟踪器设计  34-38
    3.1.2 基于 Kalman 滤波器的目标检测区域预测  38-39
    3.1.3 基于 Markov 模型的目标运动方向预测  39-41
  3.2 改进后的 TLD 目标跟踪方法的实现  41-43
  3.3 实验结果及其分析  43-45
    3.3.1 跟踪精度和运行速度分析  43-44
    3.3.2 引入 Markov 方向预测器的性能验证  44-45
  3.4 本章小结  45-46
第四章 基于改进 TLD 的多通道视频多目标跟踪方法研究  46-54
  4.1 多通道视频中多目标跟踪方法的设计思想  46
  4.2 多通道视频中多目标跟踪方法的关键技术  46-50
    4.2.1 目标的数据表示  46-49
    4.2.2 跟踪模块中帧图像的选取  49-50
  4.3 多通道视频中多目标跟踪方法的实现  50-51
  4.4 实验结果及其分析  51-53
  4.5 本章小结  53-54
第五章 多通道视频中的多目标自动跟踪系统设计  54-66
  5.1 系统总体设计  54-58
    5.1.1 系统应用场景  54-55
    5.1.2 系统实现功能  55-56
    5.1.3 系统总体结构及其设计方案  56-58
  5.2 系统实现  58-61
    5.2.1 图像采集实现  58-60
    5.2.2 目标跟踪实现  60-61
  5.3 系统验证与分析  61-65
  5.4 本章小结  65-66
第六章 总结与展望  66-68
参考文献  68-72
致谢  72-73
在学期间发表的论文  73

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 模式识别与装置 > 图像识别及其装置
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