学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

嵌入式平台上的目标跟踪算法研究及实现

作　者: 施越
导　师: 韩学辉
学　校: 长春理工大学
专　业: 模式识别与智能系统
关键词: 嵌入式系统图像匹配目标跟踪 ICETEK-DM6446-EVMS
分类号: TP391.41
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
下　载: 3次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

嵌入式平台上的运动目标跟踪是一项融合了自动控制原理、信号处理,计算机视觉、视频图像处理等多个学科的综合研究技术。在军事、民用、工业、医学等领域有着较为广泛的应用。本文将嵌入式系统与目标跟踪算法相结合,对嵌入式平台上的目标跟踪算法进行了研究。主要内容为：简要介绍了总体功能设计和嵌入式平台ICETEK-DM6446-EVMS。对图像匹配的几种相关算法进行分析比较,最终采用选择互相关算法,并将整个过程分为目标搜索和目标跟踪两个部分,搜索部分用于目标初始位置的确认,跟踪部分则采用波门自适应和模板自适应对目标进行准确定位跟踪。最后将跟踪算法移植到嵌入式硬件平台上,并实现对运动目标的跟踪。实验结果表明,本文所提出的跟踪算法在目标局部遮挡、瞬时丢失等干扰情况下具有较为稳定的跟踪效果。

全文目录

摘要  4-5
ABSTRACT  5-7
第一章绪论  7-11
  1.1 本课题研究的目的与意义  7-8
  1.2 国内外发展状况  8-10
  1.3 本文主要研究内容及章节安排  10-11
第二章嵌入式平台上的目标跟踪总体设计  11-22
  2.1 嵌入式系统概述  11-12
  2.2 嵌入式硬件平台  12-15
  2.3 嵌入式软件平台  15-19
  2.4 总体设计  19-22
第三章图像匹配基本原理及其算法研究  22-31
  3.1 图像匹配基本原理  22-23
  3.2 基于图像灰度的相关匹配算法  23-27
  3.3 相关匹配算法性能分析与比较  27-31
第四章运动目标相关跟踪算法改进  31-43
  4.1 目标搜索加速匹配策略  31-35
  4.2 相关跟踪算法的加速匹配  35-36
  4.3 模板自适应更新  36-37
  4.4 波门自适应跟踪  37-41
  4.5 跟踪算法软件流程图  41-43
第五章运动目标跟踪在嵌入式平台上的实现  43-47
  5.1 工作流程  43-44
  5.2 实验结果  44-47
第六章结束语  47-49
  6.1 总结  47
  6.2 未来工作展望  47-49
参考文献  49-51
致谢  51

嵌入式平台上的目标跟踪算法研究及实现

内容摘要

全文目录

相似论文