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基于DM6467的图像配准和融合算法的研究

作　者: 卢欣龙
导　师: 钱芸生
学　校: 南京理工大学
专　业: 光学工程
关键词: 图像配准算法图像融合算法拉普拉斯金字塔 Codec Engine DM6467
分类号: TP391.41
类　型: 硕士论文
年　份: 2014年
下　载: 22次
引　用: 0次
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内容摘要

在现代侦察技术中,对多源图像优秀特征的提取显得越发重要。单源图像由于成像机制的限制,往往具有一定的缺陷。通过将多源图像配准并合理重组多源图像的优秀信息,得到最终的改善图像,可以大大提高侦察的效率和可靠性。本文以TI公司的DM6467处理器为硬件平台,研究了图像配准及融合算法。论文首先介绍了该课题的项目背景及其意义,并对该课题的硬件及软件平台进行了系统性的分析。然后对课题所使用的硬件平台做了进一步的介绍,着重研究了中央处理器DM6467的功能和性能；研究了视频解码芯片TVP5158,详细地分析了其在处理多路视频时不同的工作模式；同时也对硬件系统的其他部分进行了说明。通过研究几种常用的图像配准算法,分析了其在多源图像处理中的作用,并使用Matlab对插值算法、角点检测算法、NCC算法、RANSAC算法等进行了编程仿真实验,对比了各算法的效果,分析了不同算法的优劣,最后考虑项目需求及实际效果等因素,选取了手动配准方案；研究了本项目中所使用的图像融合的几种方法,着重根据拉普拉斯金字塔算法的原理,利用Matlab建立了高斯及拉普拉斯金字塔,分析了金字塔不同层级图像的不同特性,针对不同层级的图像,采用与之适合的融合规则进行融合,展示了图像融合的最终效果。最后根据项目要求,编写、修改了相关的Linux内核驱动,完成了系统控制、图像采集、处理及显示程序的编写；根据前述章节中所介绍的配准原理以及拉普拉斯金字塔融合原理,在Codec Engine框架内完成算法的C语言代码移植,设计出符合XDM标准的算法,最终完成软件在DM6467平台的实现。

全文目录

摘要  3-4
Abstract  4-7
1. 绪论  7-11
  1.1 图像配准和融合技术的发展  7-9
    1.1.1 图像配准的发展现状  7
    1.1.2 图像融合的发展现状  7-9
  1.2 达芬奇技术简介  9
  1.3 课题背景及意义  9-10
  1.4 本文的研究内容  10-11
2. 系统硬件平台  11-19
  2.1 TMS320DM6467处理器  11-15
    2.1.1 DM6467核心模块  11-13
    2.1.2 VPIF模块分析  13-15
  2.2 TVP5158视频解码芯片  15-18
  2.3 其他外围资源  18-19
3. 图像配准及图像融合算法研究  19-40
  3.1 图像配准算法研究  19-31
    3.1.1 图像配准算法的原理和仿真  21-30
    3.1.2 图像配准方案的分析和选定  30-31
  3.2 图像融合算法的原理和仿真  31-39
  3.3 本章小结  39-40
4. 算法移植与控制功能设计  40-59
  4.1 软件开发平台搭建  40-45
  4.2 系统程序设计  45-55
    4.2.1 采集显示程序的设计  46-50
    4.2.2 菜单、控制等功能的设计  50-55
  4.3 图像配准和融合算法移植  55-58
    4.3.1 图像配准算法移植  55-56
    4.3.2 图像融合算法移植  56-58
  4.4 本章小结  58-59
5. 结束语  59-61
  5.1 本文工作总结  59
  5.2 有待完成的工作  59-61
致谢  61-62
参考文献  62-63

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