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新型静止无功发生器控制器的研究与设计
作 者: 唐佳佳
导 师: 赵明
学 校: 辽宁科技大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 无功补偿 SVG 模糊PI DSP
分类号: TM761.12
类 型: 硕士论文
年 份: 2012年
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内容摘要
无功功率在电网中不断循环,造成电能的浪费,如何利用无功补偿装置实现动态无功功率补偿是目前电力电子学科中比较活跃的研究领域之一。随着柔性交流输电技术的发展和大容量电力电子器件的广泛应用,先进的无功补偿装置—新型静止无功功率发生器(SVG)越来越受到低压无功补偿领域的青睐。文中详细分析了SVG的基本结构和工作原理,构造了SVG的数学模型。在充分比较p-q检测法和i p-i q无功电流检测法的优缺点后,设计中采用了误差较小的i p-i q检测法,实现对电网无功电流的实时检测。采用电流直接控制法对电网电流和SVG交流侧输出电流进行控制并与三角波进行比较,最后利用正弦脉宽调制技术(SPWM)控制开关元件的通断以实现对电网电压的实时动态补偿。设计中对无功电流的控制策略是将传统的PI控制与模糊控制相结合,综合了PI控制稳态误差小和模糊控制灵活性好的特点,比传统的PI控制有更快的响应速度。在控制器的实现上,采用TMS320F2812型32位定点数字信号处理器作为主控制器,利用其内部自带的AD转换器和EV事件管理器有效地处理复杂的运算,以实现对电网电流实时跟踪动态补偿。开关元件选用集成度高,抗干扰能力强的智能功率模块IPM,使系统可靠性进一步提高。运用MATLAB7.1仿真软件搭建本设计的SVG控制算法的软件仿真模型,对电网的电压和电流相位进行了仿真分析。仿真结果表明:所设计的控制方案在感性负载和容性负载时,能实时动态地补偿系统中的无功电流,且补偿后的电压和电流相位基本同步。从而证明了设计方案的可行,能够达到实时动态补偿电网中无功电流的效果,同时还进行了PI与Fuzzy-PI电流控制方法的仿真结果分析,进一步证明了Fuzzy-PI控制在补偿速度上的优越性。最后利用仿真波形分析了连接电抗器在不同电感值时的对电网电流的影响。
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全文目录
摘要 5-6 ABSTRACT 6-9 1. 绪论 9-14 1.1 课题的研究背景和意义 9-10 1.2 无功补偿装置的发展历程 10-12 1.2.1 并联电容器 10 1.2.2 同步调相机 10 1.2.3 静止无功补偿装置(SVC) 10-11 1.2.4 静止无功发生器(SVG) 11-12 1.3 SVG 的国内外发展趋势 12-13 1.4 本文研究的主要内容 13-14 2. 无功电流的检测和控制方法研究 14-37 2.1 SVG 基本结构 14 2.2 SVG 的工作原理 14-16 2.3 SVG 的数学模型 16-19 2.4 无功功率理论 19-21 2.4.1 正弦交流电路的无功功率 19-20 2.4.2 非正弦电路的无功功率和功率因数 20-21 2.5 瞬时无功功率理论 21-25 2.6 无功电流的检测 25-27 2.6.1 p-q运算方式 25-26 2.6.2 i_p-i_q运算方式 26-27 2.7 SVG 的控制方式 27-31 2.7.1 电流的间接控制 27-28 2.7.2 电流的直接控制 28-31 2.8 模糊控制器的设计 31-35 2.8.1 模糊控制基础 31-32 2.8.2 模糊控制器的设计方法 32-33 2.8.3 SVG 的 Fuzzy-PI 控制器设计 33-35 2.9 本章小结 35-37 3. SVG 的硬件电路设计 37-44 3.1 SVG 总体框图 37-38 3.2 SVG 主电路的设计 38-39 3.2.1 直流侧电容的选择 38 3.2.2 交流侧连接电抗器的选择 38 3.2.3 开关元件的选择 38-39 3.3 SVG 控制电路的设计 39-41 3.3.1 DSP 芯片的选择 40 3.3.2 电压调理电路的设计 40-41 3.3.3 电流调理电路的设计 41 3.4 同步信号产生电路 41-42 3.5 IPM 驱动电路的设计 42-43 3.6 本章小结 43-44 4. SVG 的软件设计 44-51 4.1 初始化模块 44 4.2 过零信号检测模块 44-45 4.3 模数转换模块 45-46 4.4 数据处理模块 46-49 4.4.1 电流检测与控制模块 46-48 4.4.2 数字滤波模块 48-49 4.5 三相 SPWM 脉冲生成模块 49-50 4.6 本章小结 50-51 5. SVG 的 matlab 仿真结果研究 51-62 5.1 SVG 的 matlab 仿真模型 51-55 5.2 仿真结果分析 55-59 5.2.1 补偿感性无功功率 55-56 5.2.2 补偿容性无功功率 56-57 5.2.3 SVG 动态补偿性能的验证 57-59 5.3 不同电感值的连接电抗器对电网电流的影响 59-60 5.4 本章小结 60-62 6. 总结与展望 62-65 6.1 工作总结 62 6.2 工作展望 62-65 参考文献 65-68 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 68-69 致谢 69-70 作者简介 70-71
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中图分类: > 工业技术 > 电工技术 > 输配电工程、电力网及电力系统 > 电力系统的自动化 > 自动调整 > 电压与无功功率的自动调整 > 电压及无功功率自动调整的试验及模拟
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