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直流无刷电机控制器设计

作　者: 童桢
导　师: 张肃宇
学　校: 南昌大学
专　业: 控制工程
关键词: 直流无刷电机 STC89C52 汇编语言
分类号: TM33
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
下　载: 31次
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内容摘要

本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机,电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令,直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操作。硬件部分：由单片机STC89C52、DAC芯片TLC5616、专用芯片MC33035和6个MOSFET管构成直流无刷电机控制器,要求其具有控制电机启停、正反转和调速等功能。软件部分：利用汇编语言编程,实现单片机与PC机的通讯,控制命令和数据处理,向MC33035发送控制信号,实现对无刷电机进行各种操作。无刷直流电机作为一种新型电机,它同时拥有普通直流电机和交流异步点击的优点,使得它取代老式的电机成为了未来电机发展的必然趋势。近年,随着国家经济和科技发展,我国的直流无刷电机生产,在型号和质量等方面都取得很大提高。面对国内外的巨大市场需求,直流无刷电机有着更广阔的应用市场。研发廉价稳定,适用范围广泛的直流无刷电机控制器有着很大的应用意义。

全文目录

摘要  3-4
ABSTRACT  4-7
第一章绪论  7-12
  1.1 课题研究背景及意义  7-8
  1.2 课题研究领域及发展趋势  8-10
  1.3 本文的主要工作  10-12
第二章系统总体分析  12-14
  2.1 直流无刷电机控制系统的总体结构  12
  2.2 无刷电机控制系统调速原理  12-14
第三章电机及其控制器件  14-32
  3.1 无刷直流电机  14-21
    3.1.1 无刷直流电机结构  14-17
    3.1.2 无刷直流电机的基本工作原理  17-19
    3.1.3 无刷直流电机的运行特性  19-21
  3.2 电机控制芯片MC33035简介  21-24
  3.3 单片机STC89C52简介  24-28
  3.4 DACTLC5615简介  28-31
    3.4.1 概述  28-29
    3.4.2 功能框图  29
    3.4.3 引脚功能  29-30
    3.4.4 工作原理  30-31
  3.5 开关管MOSFET选型  31-32
第四章控制器的硬件设计  32-40
  4.1 控制器系统硬件结构框图  32
  4.2 主电路设计  32-40
    4.2.1 无刷直流电机控制电路  32-35
    4.2.2 驱动桥电路  35-36
    4.2.3 单片机与MC33035接口电路  36-39
    4.2.4 通信电路  39-40
第五章系统软件设计  40-44
  5.1 程序流程图  41-44
    5.1.1 主程序流程图  41-42
    5.1.2 通信程序流程图  42-43
    5.1.3 电机控制程序流程图  43-44
结论  44-45
致谢  45-46
参考文献  46-49
附录  49-64

直流无刷电机控制器设计

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