学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

液压挖掘机多路阀故障诊断技术研究

作　者: 袁毅
导　师: 杨世平
学　校: 湘潭大学
专　业: 机械工程
关键词: 液压挖掘机多路阀故障分析 AMEsim
分类号: TU621
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
下　载: 66次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

多路阀是液压挖掘机液压系统的核心液压控制元件，其主要作用是控制液压挖掘机执行机构的运动，它决定了挖掘机的工作性能，提高了挖掘机的自动化程度，有效降低了劳动强度。由于挖掘机工作环境恶劣，多路阀工作性能很容易受其环境影响而变得不稳定，多路阀发生故障的可能性也随之增大。实际情况表明多路阀故障是引起挖掘机故障的主要原因。因此，基于故障诊断技术的基础上，开展对液压挖掘机多路阀故障的相关研究具有重大意义。本文以CN330液压挖掘机多路阀为研究对象，以挖掘机多路阀的故障诊断为研究目标，对CN330挖掘机液压回转控制系统进行了多路阀故障分析，通过分析得出了多路阀不同故障的判定方法，对于挖掘机其他故障的分析有一定的借鉴意义。本文主要包含以下五个方面的内容：1、探讨了论文选题的背景及意义，介绍了液压挖掘机仿真技术和挖掘机故障诊断技术的概况，探讨了液压挖掘机故障分析的难点，提出了挖掘机多路阀故障诊断的思路。2、分析了CN330液压挖掘机多路阀结构，并研究了其负流量控制功能、直线行走功能和再生合流功能及其故障现象，并分析了其阀芯卡死、阀芯与阀体磨损、弹簧变形或断裂、密封处损坏等故障模式。3、基于AMEsim建立了液压挖掘机液压控制系统的仿真模型，并重点进行了交叉功率双联泵建模和换向阀HCD库建模。介绍了仿真模型中主要参数—阀芯节流槽面积的计算方法，通过仿真得到了仿真结果。4、设计了CN330挖掘机液压多路阀回转控制系统的实验方案，通过实验与仿真结果进行了对比。由于仿真结果与实验结果误差在一定范围内，因此仿真模型是准确可靠的。5、重点研究了液压多路阀回转控制系统的典型故障：阀芯泄漏故障、阀芯卡死故障、先导压力不足故障。研究了阀芯泄漏故障的相关理论，建立了泄漏故障的仿真模型，通过仿真分析得出了阀芯泄漏故障的判定方法；在仿真模型中设置故障参数，对阀芯卡死故障和先导压力不足故障进行了仿真分析，通过分析结果提出了阀芯卡死故障和先导压力不足故障的判定方法。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-9
第1章绪论  9-15
  1.1 课题研究背景及意义  9-10
  1.2 多路阀故障诊断技术概述  10-11
  1.3 液压挖掘机多路阀故障诊断技术的研究现状  11-13
    1.3.1 国外液压挖掘机多路阀故障诊断技术研究现状  11-12
    1.3.2 国内液压挖掘机多路阀故障诊断技术研究现状  12-13
  1.4 液压挖掘机多路阀故障诊断方法及研究目的  13-14
  1.5 本文研究的内容  14-15
第2章 CN330 液压挖掘机多路阀功能及故障分析  15-23
  2.1 CN330 液压挖掘机多路阀结构简介  15-16
  2.2 CN330 液压挖掘机多路阀负流量控制功能及故障分析  16-18
  2.3 CN330 液压挖掘机多路阀直线行走功能及故障分析  18-19
  2.4 CN330 液压挖掘机多路阀再生合流功能及故障分析  19-21
  2.5 CN330 液压挖掘机多路阀故障模式分析  21-22
  2.6 本章小结  22-23
第3章 CN330 液压挖掘机液压控制系统仿真分析  23-33
  3.1 CN330 液压挖掘机液压控制系统仿真建模  23-29
    3.1.1 变量泵建模  23-25
    3.1.2 换向阀仿真建模  25-27
    3.1.3 仿真参数设置  27-29
  3.2 CN330 液压挖掘机回转控制系统仿真结果分析  29-32
    3.2.1 空载时系统性能仿真分析  29-30
    3.2.2 负载对系统性能的影响  30-32
  3.3 本章小结  32-33
第4章液压挖掘机回转控制系统模型试验验证  33-38
  4.1 多路阀综合检测试验台简介  33-35
  4.2 挖掘机多路阀综合检测实验原理  35-36
  4.3 试验与仿真结果对比分析  36-37
  4.4 本章小结  37-38
第5章液压挖掘机回转控制系统的多路阀典型故障判定  38-49
  5.1 多路阀阀芯泄漏故障分析  38-43
    5.1.1 多路阀阀芯泄漏理论基础  38
    5.1.2 多路阀阀芯泄漏模型  38-39
    5.1.3 泄漏故障的仿真分析  39-42
      5.1.3.1 泄漏流量与泄漏间隙的关系  39-41
      5.1.3.2 泄漏流量与负载压力的关系  41-42
    5.1.4 泄漏故障的判定  42-43
  5.2 多路阀阀芯卡死故障分析  43-45
    5.2.1 多路阀阀芯卡死理论  43
    5.2.2 多路阀阀芯卡死仿真分析  43-45
    5.2.3 多路阀阀芯卡死故障判定  45
  5.3 多路阀先导压力不足故障  45-48
    5.3.1 多路阀先导压力不足故障分析  45-46
    5.3.2 多路阀先导压力不足故障判定  46-48
  5.4 本章小结  48-49
总结与展望  49-51
参考文献  51-54
致谢  54-55
附录 A 攻读硕士期间发表的论文与研究成果  55-56
附录 B 多路阀综合检测试验台的液压系统原理图  56-57
附录 C 回转阀芯节流槽通流面积计算程序  57-59

液压挖掘机多路阀故障诊断技术研究

内容摘要

全文目录

相似论文