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基于TI DM6446处理器的公交车载调度终端软件设计

作　者: 李准
导　师: 俞立
学　校: 浙江工业大学
专　业: 控制工程
关键词: DM6446处理器 GPRS GPS 公交调度 自动报站 在线升级
分类号: U495
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
下　载: 6次
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内容摘要


随着我国社会经济的快速发展,机动车的保有量不断增长,由此带来了城市道路拥堵、空气污染、能源浪费和交通事故频发等一系列社会问题。在这样的形势下,通过提高公共交通的服务质量来吸引市民选择公共交通出行,是缓解这一系列问题的重要措施。目前传统的公交管理方式较为落后,难以改变公交服务的现状,而智能公交系统是解决城市公交问题的有效方法。公交车载调度终端是智能公交系统的命令执行者和信息源,是其关键部分。因此,设计并实现满足智能公交系统需求的公交车载调度终端具有重要的应用价值和社会效益。本文在分析嵌入式系统、GPRS通信和GPS定位等技术的基础上,设计了一套基于TIDM6446处理器的公交车载调度终端软件。该软件能够保证车载终端与服务器的可靠通信,实现服务器对车辆的多方案实时调度和行车记录上传,以及车辆运行中的准确自动报站,较好地满足智能公交系统对车载调度终端的要求。本文的主要工作包括：(1)设计了终端与服务器的通信协议,并实现了车载终端的通信功能模块。然后,从通信方案选取、掉线重连功能的设计以及MD5校验三个方面保证系统通信的可靠性。(2)设计并实现了车载终端的数据文件在线升级、多种调度模式以及行车记录上传功能。其中调度模式包括普通全程车以及大站车、区间车等特殊类型调度方案,实现了车载终端对多方案调度的支持。(3)设计并实现了公交车辆的准确自动报站,包括线路文件信息的存储,自动报站判断算法的设计等,增加了动态调整自动报站阂值和二次报站功能。(4)最后对全文内容进行了总结,并分析了车载调度终端进一步改进的方向。

全文目录


摘要  5-6
ABSTRACT  6-10
第1章 绪论  10-16
  1.1 研究的背景和意义  10-11
  1.2 国内外研究现状  11-14
    1.2.1 智能公共交通系统研究现状  11-12
    1.2.2 车载调度终端研究现状  12-14
  1.3 本文主要内容  14-15
  1.4 本文结构安排  15-16
第2章 车载调度终端系统设计  16-28
  2.1 车载调度终端需求分析  16-18
    2.1.1 功能需求  17
    2.1.2 性能需求  17-18
  2.2 硬件平台概述  18-20
  2.3 软件总体设计  20-22
    2.3.1 系统开发环境  20-21
    2.3.2 软件设计方案  21-22
  2.4 软件设计关键技术分析  22-27
    2.4.1 Socket编程技术  22-24
    2.4.2 进程间通信  24-25
    2.4.3 Linux I/O多路转接机制  25-26
    2.4.4 多线程机制  26-27
  2.5 本章小结  27-28
第3章 车载调度终端通信功能设计  28-40
  3.1 车载设备通信功能设计  28-33
    3.1.1 PPP拨号过程  29-32
    3.1.2 TCP连接建立过程  32-33
  3.2 通信协议制定  33-35
  3.3 系统通信可靠性设计  35-36
  3.4 功能测试及结果  36-39
  3.5 本章小结  39-40
第4章 车载调度终端多方案调度及行车记录功能设计  40-53
  4.1 车辆统一管理方案  41-43
  4.2 公交多方案调度任务接收与执行  43-48
    4.2.1 全程车调度方案  45-46
    4.2.2 特殊类型调度方案  46-48
  4.3 行车记录上传  48-50
  4.4 功能测试及结果  50-52
  4.5 本章小结  52-53
第5章 车载调度终端自动报站功能设计  53-63
  5.1 线路数据信息存储与解析  54-55
    5.1.1 线路数据存储  54
    5.1.2 线路数据解析  54-55
  5.2 车辆报站判断坐标获取  55-58
    5.2.1 车辆实时位置信息获取  55-57
    5.2.2 车辆坐标修正  57-58
  5.3 自动报站设计  58-60
    5.3.1 报站阈值动态调整  58
    5.3.2 自动报站判断  58-60
  5.4 功能测试及结果  60-62
  5.5 本章小结  62-63
第6章 总结与展望  63-65
  6.1 总结  63
  6.2 展望  63-65
参考文献  65-68
致谢  68-69
攻读学位期间参加的科研项目和成果  69

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中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 交通工程与公路运输技术管理 > 电子计算机在公路运输和公路工程中的应用
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