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基于现实的自动化立体仓库轨道式循环搬运系统构建与调度优化

作　者: 林佳良
导　师: 胡贵彦
学　校: 北京物资学院
专　业: 物流工程
关键词: 自动化立体仓库 搬运系统 调度优化
分类号: TH692.3
类　型: 硕士论文
年　份: 2014年
下　载: 2次
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内容摘要


随着国民经济的发展，物流产业的需求将会更大。而仓储作为物流的节点之一正扮演着越来越重要的角色。仓库作为供应链的节点，它起到了储存物资的作用。对于日益增长的物资需求来说，普通仓库已经不能满足大规模高效物流配送作业的需要了。而自动化立体仓库的出现很好的解决了这一问题，它的许多特点比如运行效率高，管理更方便，这些都很好地满足了高强度与大批量快速作业的需要，所以对于它关注也越来越多。因而对于它的研究就成为一项重要的任务。自动化立体仓库包含了许多设施与设备，每一个设备都发挥着非常重要的作用。其运行效率直接影响着自动化立体仓库利用及产出水平，而搬运系统就是其中的一项。搬运系统包括堆垛机与场内搬运系统，它们各自发挥着重要作用。本文主要研究的是场内轨道式循环搬运系统。它的特点就是运行路径固定、调度相对容易、能进行高强度大批量快速作业。所以对于它的研究是非常有意义的。本文通过构建轨道式循环搬运系统并设定其加速度、弯道限制等实际运行参数。然后通过研究调度方法来改进它的运行效率，最后通过编程实验进行仿真，通过实验对它来进行验证。最终得出了在使用最优的调度方法后，轨道式循环搬运系统确实提高了效率。从而对实际应用与今后此类问题研究提供参考或依据。

全文目录


摘要  3-4
ABSTRACT  4-5
目录  5-7
第1章 绪论  7-16
  1.1 综述  7-8
  1.2 国内外研究状况  8-13
    1.2.1 对于直线往复式轨道小车系统的研究  8-9
    1.2.2 对于循环式轨道小车搬运系统的研究  9-10
    1.2.3 轨道小车系统运动学研究  10
    1.2.4 对于自由路径 AGVS 的研究  10-11
    1.2.5 出入库调度的研究  11-12
    1.2.6 关于自动化立体仓库的研究  12
    1.2.7 轨道交通关于车辆位移研究  12-13
    1.2.8 文献总结  13
  1.3 研究方法与技术路线  13-14
    1.3.1 研究方法  13
    1.3.2 技术路线  13-14
  1.4 本文重点与难点  14
  1.5 本文创新之处  14-16
第2章 自动化立体仓库介绍  16-28
  2.1 物流与供应链  16-17
  2.2 仓储  17
  2.3 自动化立体仓库  17-24
    2.3.1 自动化立体仓库出现背景  17-18
    2.3.2 自动化立体仓库基本组成  18-19
    2.3.3 自动化立体仓库设施介绍  19-24
  2.4 自动化立体仓库货位管理  24-26
    2.4.1 自动化立体仓库货位管理原则  24-25
    2.4.2 货位管理的算法  25
    2.4.3 货位指派方式  25-26
  2.5 自动化立体仓库工作流程  26-27
  2.6 本章小结  27-28
第3章 轨道式循环搬运系统的构建  28-34
  3.1 轨道式循环搬运系统概述  28-29
  3.2 轨道式循环搬运系统参数构建  29-32
    3.2.1 轨道式循环搬运系统的轨道长度  29-30
    3.2.2 轨道式循环搬运系统小车运行状态分析  30-32
    3.2.3 轨道式搬运系统小车的追踪间隔分析  32
  3.3 本章小结  32-34
第4章 轨道式循环搬运系统调度方法优化分析  34-40
  4.1 轨道式循环搬运系统小车干涉发生条件  34-36
  4.2 轨道式循环搬运系统调度方法的选择  36-39
    4.2.1 随机调度规则  36-37
    4.2.2 顺序调度规则  37-38
    4.2.3 调整顺序调度规则  38-39
  4.3 本章小结  39-40
第5章 仿真实验设计  40-46
  5.1 实验目的  40
  5.2 实验方法介绍  40-43
    5.2.1 实验平台介绍  40-41
    5.2.2 实验设计  41-43
  5.3 实验具体操作方法  43-45
  5.4 本章小结  45-46
第6章 实验结果分析  46-51
  6.1 实验数据分析  46-50
    6.1.1 系统最大容量  46-47
    6.1.2 系统调度规则分析  47-50
  6.2 本章小结  50-51
总结与展望  51-53
参考文献  53-56
附录  56-80
攻读学位期间发表学术论文及科研情况  80-81
致谢  81

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中图分类: > 工业技术 > 机械、仪表工业 > 专用机械与设备 > 其他专用机械与设备 > 商业用机械与设备 > 仓储管理设备
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